旋转执行器，又称伺服摆动缸，是指一种通过电动方式驱动的旋转运动执行器，主要由抱闸、轴承、无框电机、力矩传感器、谐波减速器、双编码器等部件构成，用于控制机械系统的角度和速度。旋转执行器有着结构紧凑、动作精度高、输出扭矩稳定、使用寿命长等优点，在机器人、精密仪器、工控装备、航空航天等领域应用广泛。
谐波减速器是制造旋转执行器的关键零部件，有着体积小、精密度高、转动比高优点，生产技术难度较大，目前我国仅有苏州绿的谐波传动科技具备规模化量产能力，产能达到了年产30万台谐波减速器的水平。未来本土企业还需持续提升技术水平与增强产品性能，促进国内谐波减速器产量不断提升，进而为旋转执行器行业提供良好的发展环境。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2028年旋转执行器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，旋转执行器主要用于机器人领域，对机器人的负荷、工作精度有着重要影响作用。当前在国内人口老龄化进程不断加快以及人力资源成本不断提升背景下，机器人需求持续增加，行业发展前景良好。2022年我国机器人市场规模已超1200亿元，同比增长23.5%。快速发展的机器人市场带动旋转执行器需求不断增加，2022年国内旋转执行器市场规模约为104.8亿元。
国内布局旋转执行器市场的企业主要有深圳世通机电、达闼机器人、深圳菲格斯机电、广东赛尼智能装备、微端新技术、天津昊野科技、常州艾恩替机械、珞石科技、康力优蓝机器人、恒科鑫智能、慧灵科技等，企业数量众多。
经过近些年发展，我国旋转执行器在技术水平、产品性能、创新产品研发等方面已取得较大进步，但与国际领先企业Oriental Motor、SMC集团、MISUMI Group、Nabtesco、日本电产等相比还有一定差距，未来本土企业还需持续加大技术研发，行业成长空间巨大。
新思界
行业分析人士表示，旋转执行器是一类用于机器人领域的重要器件，当前在国内机器人市场规模持续加大背景下，其市场需求持续增长，行业展现出良好发展前景。但与此同时，国内旋转执行器行业发展还受关键零部件生产水平较低与本土企业技术水平较低等因素影响，未来行业还需持续强化上下游产业链供应链协同，企业还需持续加大技术研发。
