柔性齿轮，简称柔轮，是指一种带有柔性材料的新型齿轮，主要由柔性齿轮盘和基准齿轮盘构成。根据结构不同，柔性齿轮可分为薄壁杯形齿轮、薄壁圆筒形齿轮、平嵌式齿轮等。
与传统刚性齿轮相比，柔性齿轮有着体积小、重量轻、弯曲性能强、传动比范围大、传动精度高、噪音低、适应性强、可实现无侧隙啮合运动等优点，目前已成为谐波齿轮传动（谐波减速器）的三大关键部件之一，终端应用领域涉及电子设备、机械、工业机器人、船舶、轨道交通、航空航天等，尤其是工业机器人领域。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2028年柔性齿轮（柔轮）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，我国柔性齿轮市场发展空间广阔。近年来，受益于制造业转型升级趋势不断加深，我国已成为全球最大的工业机器人消费地区，为谐波齿轮传动市场带来了广阔的发展空间。2022年国内谐波齿轮传动市场规模已达27.2亿元，同比增长24.1%。由此，在下游市场快速发展带动下，我国柔性齿轮市场需求正持续增加，行业发展前景广阔。
柔性齿轮是一类高附加值的新型齿轮，其生产难度较大。具体来看，为保证齿轮具有足够高的效率与必要的负荷能力，柔性齿轮在制造时对配合面精度和光洁度有着极高的要求；为保证齿轮具有足够的径向刚度，柔性齿轮在制造时必需采用专用的刚性心轴。
在高行业门槛影响下，当前国内布局柔性齿轮研发与生产领域的企业数量较少，主要有东莞宜安科技、东莞德晟智能科技、深圳锆安材料科技、贵州群建精密机械、浙江大鹏机械、浙江来福谐波传动股份等。随着下游谐波齿轮传动市场需求持续增长以及本土企业相关技术工艺不断提升，我国柔性齿轮研发进程正持续加快，例如2023年7月，宜安科技的柔性齿轮已向客户送样。
新思界
行业分析人士表示，齿轮是机械设备的重要基础件之一，广泛用于工业与车辆领域。柔性齿轮则是齿轮的一类创新型产品，主要用于谐波齿轮传动中，终端领域涉及工业机器人、机械、汽车、航空等，市场需求空间广阔。柔性齿轮生产难度较大，行业准入门槛较高，目前国内布局该领域的企业数量还比较少，生产能力还比较弱，未来本土企业还需持续加大技术研发与产品创新，促进企业竞争实力不断提升。
