刚性驱动器、弹性驱动器以及准直驱驱动器为我国伺服驱动器市场主流产品。刚性驱动器指在负荷作用下，具备抵抗变形能力的驱动器。刚性驱动器具有工作性能稳定、刚性大、可重复性好、适应性强等优势，在工业精密转台、工业机器人、协作机器人、双足机器人等领域应用广泛。
刚性驱动器通常由高传动比减速器、控制板、力矩传感器、电机、编码器等组件构成。高传动比减速器以及电机为刚性驱动器核心组成部分，对其驱动性能起到决定性作用。受技术壁垒高、生产成本高等因素限制，我国精密减速器及高性能电机高度依赖进口。原材料供应不足，加之行业标准尚不完善，导致我国刚性驱动器行业发展受阻。
刚性驱动器为伺服驱动器传统产品，最早由日本早稻田大学研制成功，与弹性驱动器以及准直驱驱动器相比，其在控制精度、力矩测量精度、工作效率等方面存在劣势。准直驱驱动器为刚性驱动器替代产品，多采用低传动比减速器为核心组件，具有抗冲击能力强、带宽力控精度高等优势，可用于制备双足机器人。未来伴随技术进步，准直驱驱动器应用范围将得到进一步扩展，这将为刚性驱动器行业发展带来挑战。
根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年刚性驱动器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，刚性驱动器在工业精密转台、工业机器人、协作机器人、双足机器人等领域应用广泛。在机器人领域，刚性驱动器可作为机器人驱动系统的核心组成部分，能够控制机器人的行走、跳跃、滚动等运动方式；在工业领域，刚性驱动器可用作工业机械臂、工业精密转台等工业机械装置的控制组件。近年来，随着伺服驱动器更新迭代速度加快，刚性驱动器在机器人领域的应用需求不断萎缩，工业领域逐渐成为其主要需求端。
新思界
行业分析人士表示，刚性驱动器为机器人及工业机械装置的重要组件，未来伴随工业自动化进程加快，其市场空间有望扩展。在市场竞争方面，目前我国尚无具备刚性驱动器规模化生产能力的企业，需求进口依赖度较高。预计未来一段时间，伴随行业标准建立以及本土企业自主研发实力提升，刚性驱动器在定位精度、力矩测量精度等方面将有所改善，届时其市场国产化进程将进一步加快。
