弹性驱动器又称弹性体驱动器，为伺服驱动器细分产品，是一种在刚性驱动器基础上发展而来的驱动器，能通过机械结构使驱动器表现出一定弹性。与传统刚性驱动器相比，弹性驱动器具有力矩感知精确度高、阻抗低、功耗低、稳定性好等优势，在软体机器人、移动机器人、医疗机器人中应用较多。
根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年弹性驱动器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，弹性驱动器种类丰富，通常可分为并联弹性驱动器、串联弹性驱动器、多模态弹性驱动器、离合弹性驱动器等。并联弹性驱动器具有控制性能佳、能耗低等优势，但在能量存储方面存在劣势；串联弹性驱动器具有优良抗冲击性能，按照阻尼特性及弹性不同，可分为弹性—阻尼型串联弹性驱动器、阻尼型串联弹性驱动器、弹性型串联弹性驱动器三种；多模态弹性驱动器属于弹性驱动器高端产品，其性能结构较为复杂，生产成本较高；离合弹性驱动器可用于制造康复外骨骼机器人，磁粉制动器、直流电机、扭簧等为其主要组件。
机器人领域为弹性驱动器最大需求端，其可用于制造软体机器人、移动机器人、医疗机器人等。近年来，国家对机器人行业发展高度重视，出台众多政策予以支持。2023年1月，国家工信部、教育部等六部门联合发布《关于推动能源电子产业发展的指导意见》，文件明确提出要加大对于工业机器人、工业软件等配套技术及产品的研发及应用。在此背景下，弹性驱动器作为机器人控制系统重要组件，行业景气度将进一步提高。
我国弹性驱动器研究热情持续高涨，已取得众多新进展。2022年清华大学赵慧婵副教授团队成功研发出一种直线介电弹性驱动器，该产品具有小型化、使用寿命长等优势，未来有望在微型机器人、智能可穿戴设备等领域获得广泛应用。
目前，我国弹性驱动器行业尚处于起步阶段，已有多家企业及科研单位获得相关发明专利，主要包括中石科技、华悦龙驰、清华大学、浙江大学、武汉大学等。新思界
行业分析人士表示，受益于国家政策支持以及机器人更新迭代速度加快，我国弹性驱动器市场需求不断增长，未来伴随研究深入、技术进步，我国弹性驱动器行业发展速度将有所加快。
