准直驱驱动器又称本体驱动器，指依靠驱动器电机开环力控，不依赖于附加力或力矩传感器就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力的伺服驱动器。准直驱驱动器具有控制精度高、抗冲击性强、工作效率高等优势，在人形机器人领域拥有广阔应用前景。
根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年准直驱驱动器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，准直驱驱动器属于高端伺服驱动器，其以直驱技术为核心，为传统刚性驱动器的替代产品。受益于市场需求增长，伺服驱动器行业发展速度不断加快。2022年全球伺服驱动器市场规模达到791.3亿元，同比增长6.9%。准直驱驱动器具有安全稳定、反驱特性好等优势，未来伴随研究深入以及技术成熟度提升，其有望成为高端伺服驱动器市场主流产品。
准直驱驱动器通常由低传动比减速器、高扭矩密度电机、控制板、编码器等组件构成，低传动比减速器为其核心组件。行星减速器性能优异，为低传动比减速器代表产品。在行业发展初期，受技术壁垒高等因素限制，我国行星减速器高度依赖进口。近年来，伴随本土企业自主研发实力提升，我国行星减速器市场国产化进程有所加快，这将为准直驱驱动器行业发展奠定有利条件。
准直驱驱动器主要应用于人形机器人领域。受市场前景吸引，全球人形机器人研发热情持续高涨。2023年7月6日，特斯拉人形机器人擎天柱在上海举办的世界人工智能大会中正式亮相。目前，特斯拉人形机器人主要采用传统刚性驱动器作为驱动系统组件，其存在工作效率低、控制精度差等缺陷，未来将被准直驱驱动器等新兴产品所替代。
准直驱驱动器为人形机器人驱动器行业发展的主要方向，欧美及日本等国为最早布局其研究及应用的国家。近年来，伴随下游需求旺盛，我国企业不断加大对准直驱驱动器结构布局的研发投入力度，优必选科技、宇树科技等为我国准直驱驱动器代表企业。
新思界
行业分析人士表示，准直驱驱动器为新型伺服驱动器，在人形机器人领域拥有广阔应用前景，未来伴随下游需求逐渐释放，其行业发展态势将持续向好。目前，准直驱驱动器行业尚处于起步阶段，未实现规模化应用。未来伴随研究不断深入，准直驱驱动器技术成熟度将进一步提升，届时其市场空间将得到进一步扩展。
