旋转直驱电机通常可分为无框电机和有框电机两类。无框电机又称无框架电机，指由独立转子和定子部件组成的电机。与传统电机相比，无框电机具有响应速度快、扭转损失小、轻量化、占地面积小、结构简单等优势，在人形机器人、汽车制造、工业生产、航空航天等领域应用较多。
无框电机通常由转子和定子两部分组成，其内部采用中空结构。钕铁硼永磁材料为无框电机转子轴使用的核心原材料，其具有机械加工性强、磁性高、高温稳定性好等优势。我国为钕铁硼永磁材料生产大国，产量长期保持增长趋势。原材料供应充足将为无框电机行业发展奠定良好基础。
人形机器人领域为无框电机最大需求端。人形机器人旋转关节通常由无框电机、编码器、力矩传感器、谐波减速器等组件构成，无框电机可用于驱动机器人关节旋转，占据其生产成本近25%。近年来，受市场前景吸引，我国人形机器人行业发展速度加快，带动无框电机市场需求日益旺盛。根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年无框电机（无框架电机）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，2022年我国无框电机市场规模达到近2万元。
全球无框电机主要生产企业包括瑞士MAXON MOTOR公司、美国穆格公司（MOOG）、美国森萨塔科技公司（Sensata）、美国科尔摩根公司（Kollmorgen）、美国Novanta集团等。科尔摩根为全球最早研发出无框电机的企业，具备高端产品核心生产技术，KBM系列无框电机为公司明星产品。与海外发达国家相比，我国无框电机行业起步较晚，产品质量相对落后，高端需求高度依赖进口。
我国无框电机行业集中度较高，龙头企业占据市场主导地位。我国无框电机市场主要参与者包括步科股份、昊志机电、江南奕帆等。步科股份为我国无框电机龙头企业，专注于机器人用无框电机以及空心杯电机的研发、生产及销售，目前公司已成功推出具有温度控制稳定、尺寸小、功率密度高等优势第三代无框电机，产品在高端人形机器人领域拥有广阔应用前景。据步科股份企业年报显示，2022年公司实现营收5.4亿元，同比增长0.4%。
新思界
行业分析人士表示，无框电机作为人形机器人重要组件，市场需求不断增长。目前，我国无框电机行业尚处于起步阶段，市场参与者数量较少，产品质量与海外发达国家相比存在一定差距。预计未来一段时间，伴随本土企业自主研发实力提升，我国无框电机行业景气度将进一步提高。
