服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人种类多样，根据应用场景不同可分为家庭服务机器人、商业服务机器人、医疗服务机器人、教育服务机器人等；根据功能不同可分为分为沟通型机器人、导航型机器人、协作型机器人等。
服务机器人产业链上游为芯片、减速器、控制器、传感器、伺服系统等零部件的供应；中游为各种细分产品的研发生产环节；下游广泛应用于医疗、家庭、餐饮、物流等领域。
从上游原材料来看，随着我国科技发展水平不断提升，自主研发及创新能力不断增强，近年来国内高端材料及关键零部件的生产能力不断提高，减速器、控制器等市场规模不断扩大，为服务机器人发展提供坚实基础。2022年我国减速器市场规模约为1320亿元，同比增长约5%。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2028年中国服务机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，从下游市场来看，随着我国经济不断发展，国民可支配收入不断增长，对生活质量要求不断提高，叠加餐饮、医疗等产业不断发展，人工智能等技术不断进步，近年来国内服务机器人市场规模保持高速增长态势，行业发展前景良好。2018年我国服务机器人市场规模约为120亿元，2022年市场规模约为400亿元，2018-2022年复合年增长率超过35%。
近年来，国家出台多项政策鼓励支持机器人产业发展。2021年12月，工业和信息化部、应急管理部等部门联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要加强核心技术攻关，突破机器人系统开发、生机电融合等前沿技术，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用。2023年1月，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。服务机器人具有良好发展环境。
新思界
行业分析人士表示，目前国内服务机器人研发生产企业数量众多，市场竞争较为激烈，龙头企业凭借技术、规模等优势占据大部分市场份额，行业集中度较高。现阶段国内服务机器人行业内重点企业有广州中鸣数码科技有限公司、上海未来伙伴机器人有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等。
