轮足机器人能够在结构或非结构环境中高效运行，在工业巡检、文艺演出、物流配送、特种作业、搜索救援、军事行动、科研教育、仓储管理等领域应用前景广阔。轮足机器人是一种新型多模态机器人，通过直驱型关节、轮毅电机驱动技术，将足式、轮式结构融于一体的产品。轮足机器人具有轮式机器人的高移动速度、敏捷性和足式机器人的强适应性，可应用范围广阔。
目前足式机器人、轮式机器人是地面机器人主流形式，其中足式机器人在复杂地形的适应能力较好，但速度较慢、消耗能量较大，轮式机器人速度较快、耗能低，但越障能力有限。近年来，随着运动控制、传感器技术进步，市场对机器人性能要求不断提升，在此背景下，轮足机器人市场发展速度加快。
轮足机器人可应用范围广泛，未来市场发展面临巨大机遇。我国是全球制造大国，但目前汽车、工业、煤炭、建筑等领域自动化水平仍较低，轮足机器人兼具轮式机器人和足式机器人的优势，在制造业转型升级背景下，轮足机器人市场待开发空间广阔。
根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年轮足机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，轮足机器人市场布局企业正不断增加，行业景气度较高，目前在国际市场上，从事轮足机器人研究和生产的机构或企业有波士顿动力、瑞士ANYbotics、GRASP实验室、CMU机器人研究所等。我国轮足机器人相关企业有本末科技、逐际动力、亿嘉和等。
随着技术突破，国产轮足机器人与进口产品之间的差距逐渐缩小，技术水平呈现出超越趋势。本末科技是全球领先的轮足机器人企业，产品包括自平衡轮足机器人（刑天）、TITA机器人、智能动力模组等，其中刑天机器人是国内首个轮足机器人开发平台、首款运用直驱电机的双轮足机器人。2023年9月，本末科技完成数千万元A+轮融资，将加速轮足机器人商业化进程。
新思界
行业分析人士表示，轮足机器人开发难度大、开发成本高，但基于其广阔应用前景，全球布局轮足机器人市场的企业在不断增加，未来随着技术突破、成本下降，轮足机器人商业化进程将进一步加快。轮足机器人可应用范围广泛，在制造业转型升级背景下，轮足机器人市场面临着巨大发展机遇。
