地球敏感器，姿态敏感器的一种，属于光学敏感器，功能是确定航天器姿态，主要包括地球反照敏感器、红外地球敏感器两大类。地球反照敏感器性能提升受到限制，应用较少。红外地球敏感器，也称为红外地平仪，是目前应用广泛的一种产品类型。
红外地球敏感器的工作原理是，利用红外技术，采用二氧化碳吸收带（14-16微米）作为工作波段，测量地球大气辐射圈所形成的地平圆，最大程度地减少昼夜变化、季节变化、地表辐射差异等因素对测量精度的影响，再对获取信息进行处理，从而得到航天器的姿态信息。
红外地球敏感器主要包括地平穿越式、辐射平衡式两种。地平穿越式视场大、精度略低，又包括圆锥扫描式、自旋扫描式，圆锥扫描式扫描视场大、响应速度快、适应性强，但寿命有限，自旋扫描式只能测量一个姿态角。辐射平衡式也称为静态地平仪，视场较小、精度较高、寿命长，但测量精度易受组件温度、季节变化等因素干扰。
在航天器中，姿态敏感器是重要组成部分。以卫星为例，其由有效载荷、卫星平台两大部分组成，姿轨控系统在卫星平台中价值占比最高，可以实现姿态控制、轨道控制。姿态敏感器是姿轨控测量子系统的核心组成部分，包括多种产品，红外地球敏感器是其中常见产品之一。
在航天器姿轨控系统中，常用的姿态敏感器有星敏感器、太阳敏感器、地球敏感器、陀螺仪、磁强计等，由于单一敏感器不能满足航天器高精度、高稳定性的姿态控制需求，因此通常需要采用多种不同的产品。
新思界
行业分析人士表示，从近地航天器角度来看，除太阳以外，地球是可以观察到的最亮的天体，因此地球成为航天器姿态控制的重要参照物之一。但对于近地航天器而言，地球作为参照物体积过大，因此通常采用航天器所处地的地平作为基准方向。预计“十四五”期间，我国低轨卫星发射量将达到万颗左右，在此背景下，红外地球敏感器市场发展空间大。
