直线关节模组，指将直线运动平台模块化的精密运动单元，主要用于实现高精度、高效率的直线往复运动。直线关节模组具备刚度好、工作精度高、轻量化、耐冲击等优势，在人形机器人、工业机器人以及服务机器人等众多机器人制造领域拥有广阔应用前景。
直线关节模组主要由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器、编码器、驱动器等部件组成。无框力矩电机和行星滚柱丝杠为直线关节模组核心组件，可用于控制速度、位置以及力度。受益于本土企业持续发力，我国高性能无框力矩电机和行星滚柱丝杠市场占比不断提升，这将为直线关节模组行业发展提供有利条件。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年直线关节模组行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，直线关节模组在机器人制造领域拥有广阔应用前景，主要包括人形机器人、工业机器人以及服务机器人等。在人形机器人领域，直线关节模组可安装于人形机器人受力关节，该领域为其最大需求端；在工业机器人领域，其可安装于上下料机械手以及搬运部件中；在服务机器人领域，其可用于医疗卫生、智慧安防以及智能家居等场景。
近年来，国家对于机器人行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等。未来伴随国家政策支持，我国机器人行业发展有望速度加快，届时直线关节模组市场空间将进一步扩展。
受市场前景吸引，我国已有多家企业布局直线关节模组行业研发及生产赛道，主要包括江苏意优机器人科技有限公司、双林股份有限公司、德马科技集团股份有限公司、杭州新剑机电传动股份有限公司、纽格尔智能传动（广东）有限公司等。意优机器人专注于机器人关节模组的研发、生产及销售，其直线关节模组出货量位居我国行业领先。
新思界
行业分析人士表示，直线关节模组作为机器人运动执行部件，应用需求旺盛，行业发展前景较好。未来伴随我国机器人更新迭代速度加快，直线关节模组市场空间将得到进一步扩展。目前，我国已有多家企业掌握直线关节模组核心技术，未来其市场竞争将日益激烈。
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