日本、美国、韩国、欧洲是全球工业机器人市场的传统领导者，日本发那科、日本安川电机、瑞士abb、德国库卡素有工业机器人“四大家族”之称。但近年来，全球工业机器人领域，市场竞争格局不断发生变化，“四大家族”的市场份额从2013年以前的60%降至50%以下。日益崛起的中国机器人公司使“四大家族”工业机器人产品量价齐降，谷歌、阿里巴巴等互联网企业进军机器人市场，正在形成新的工业机器人市场竞争格局。
竞争现状
目前，“四大家族”几乎垄断工业机器人行业高端领域。全球工业机器人市场竞争激烈，技术集中在少数企业手中。比如，在系统集成技术方面，日本、美国企业拥有绝对优势，运动控制是ABB的核心技术，整体解决方案安川电机更胜一筹；伺服电机、减速器、控制系统等核心部件也多被“四大家族”所掌控。
我国工业机器人市场规模庞大，发展速度快，但大部分市场份额依然被“四大家族”占有，机器人制造、焊接等高端领域几乎被“四大家族”垄断，我国目前的技术研发与进展仍然集中在机器人专用控制器、伺服电机、控驱一体机、运动控制等核心领域。
新兴企业不断涌现 将重塑市场竞争格局
新思界
行业研究员指出，虽然，目前“四大家族”仍然垄断着工业机器人的高端市场，但“四大家族”的垄断地位日益受到威胁。各国工业机器人企业不断崛起，涌现出埃斯顿、新松、广州数控等具备一定竞争力的新兴企业，新崛起的机器人公司使工业机器人使用成本大幅下降，老牌工业机器人产品销量和价格受到极大影响。
新思界产业研究中心发布的
《2017-2021年中国工业机器人行业市场供需调研咨询报告》显示，国产机器人占国内市场份额逐年上升，2016年这一比重达到了39%，与“四大家族”形成数量与价格的强势竞争。
