软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机，餐饮业用冰淇淋机是我国冰淇淋机市场需求的主体。
第一阶段（1987-2002年），肯德基、麦当劳等跨国连锁餐厅进入中国市场，作为合作供应商泰尔勒冰淇淋机进入中国市场。该阶段泰尔勒冰激凌机的客户为跨国连锁餐厅企业，客户类型单一，整体销量有限，由经销商负责产品的销售和服务。
第二阶段（2002-2010年），随着中国经济的崛起，以肯德基、麦当劳为代表的连锁餐厅发展进入快速扩张期，店铺数量迅速增加，泰尔勒冰淇淋机数量销量猛增。该阶段冰激凌机客户群体开始由跨国连锁餐厅向西餐厅、大型超市、购物中心、星级酒店转移，冰淇淋机数量大幅度增加。
第三阶段（2010年-至今），中国冰淇淋市场全面爆发，冰淇淋市场消费群体持续扩大、人均消费数量不断增加，中国市场成为全球最大冰淇淋消费市场，发展速度领先世界。烘培店、咖啡店、奶茶店、冷饮店、面包店成为冰淇淋机新的需求客户，冰淇淋机市场规模随之扩大。
根据新思界产业研究中心公布的
《2017-2022年中国冰淇淋机市场深度调研及投资报告》显示，2016年中国冰淇淋市场规模达到960亿元，冰淇淋市场在近十年中以每年近20%的速度增长，在未来较长一段时期内将继续保持接近10%的增长速度。冰淇淋消费的增长，带动了冰淇淋机的发展，目前国内从事冰淇淋机生产企业超过300家，以中低端产品为主。2016年国内冰淇淋机市场规模为71.6亿元，外资品牌占比为18.7%，国内冰淇淋机高端市场被外资企业垄断。目前高端市场缺乏竞争，外资产品通过进口进入中国市场，售价高昂，但依然供不应求。
新思界
产业研究员认为，目前我国冰激凌机生产企业可分为四个层级，泰尔勒、卡比詹尼牢牢占据国内高端市场，位居第一阵营，产品价格在5-20万之间；以斯贝斯曼、Sencotel、EGRO为代表的外资品牌占据第二阵营；第三阵营为海川、夏之星、东贝、广坤等国内领先企业；第四阵营为售价在5000元以下的冰之乐、科美瑞、麦可酷、旭众等低端品牌。近年来，国际餐饮连锁企业在中国发展进入平缓期，开店数量增长放缓，一、二线城市逐渐饱和，三四线城市成为未来发展的重点。中国冰淇淋机销售下沉及本土冰淇淋市场消费的崛起使得外资品牌贸易型模式弊端逐渐展现，对成本极度敏感的中小企业，外资品牌产品缺乏吸引力。这在一定程度上为国内冰淇淋机企业提供了机会。
