根据国家标准《GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶技术主要分为0级到5级共6个级别。L4级自动驾驶，又称高度自动驾驶，指无需用户干预，能够在特定运行区域和环境条件下执行动态驾驶任务的技术。L4级自动驾驶拥有多重安全保障机制以及高度复杂系统架构，在公共交通、物流运输等场景有所应用。
L4级自动驾驶车辆主要包括三种类型，分别为Robotaxi（无人出租车）、Robotruck（无人客车）以及Robovan（无人物流车）。Robovan在城区物流配送场景需求旺盛，为较早获得实际应用的L4级自动驾驶车辆。未来随着Robovan市场占比提升，我国L4级自动驾驶行业发展态势将持续向好。
L4级自动驾驶具备智能化以及高度自动化等特点，在公共交通、物流运输等领域有所应用。在公共交通领域，L4级自动驾驶可应用于城市主干线道路等场景中。2025年8月，山东济南两辆L4级别自动驾驶公交车投入示范运营，该产品具备精准进站、自主超车、主动避障等功能。
在物流运输领域，L4级自动驾驶可用于干线物流、智慧港口以及城区配送等场景，该领域为其最大需求端。2025年6月，20台L4级自动驾驶无人车在陕西西安顺丰丰泰电商产业园投入使用，该车辆将承担智能配送任务。目前，我国已有多个城市开展L4级自动驾驶多场景试点项目，未来其商业化进程将不断加快。根据新思界产业研究中心发布的《
2025年中国L4级自动驾驶市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，预计到2030年，我国L4级及以上自动驾驶市场规模将突破40万亿元。
受市场前景吸引，我国已有多家企业布局L4级自动驾驶行业研发及应用赛道，主要包括文远知行、友道智途、小马智行、西井科技、斯年智驾、安凯客车、新石器、百度Apollo、九识智能、仙途智能等。文远知行为全球领先L4级自动驾驶产品和解决方案提供商，产品已在全球多个城市落地应用，吉利汽车、广汽集团、白云出租、中通快递等为其主要客户。
新思界
行业分析人士表示，L4级自动驾驶在众多场景需求旺盛，受益于智慧交通以及智慧物流行业景气度提升，其市场空间进一步扩展。随着国家政策支持以及技术进步，我国L4级自动驾驶商业化进程有望加快。目前，我国L4级自动驾驶市场参与者众多，未来其行业竞争将日益激烈。
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