按照应用场景不同，NOA可分为城市NOA以及高速NOA两种类型。城市NOA，全称为城市领航辅助驾驶，指在城市道路环境中实现按导航路径自动驾驶功能的先进驾驶辅助系统。与高速NOA相比，城市NOA具备对感知要求高、场景复杂度高等特点，在城市道路中应用较多。
城市NOA通常由感知模块、决策模块以及执行模块三部分组成。激光雷达为城市NOA感知模块核心组件，具备轮廓检测、距离测量以及目标检测等功能。近年来，随着自动驾驶行业发展速度加快，我国车载激光雷达装机量不断增长。2025年上半年，我国车载激光雷达装机量同比增长超过70%。在此背景下，我国城市NOA行业发展将迎来机遇。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025年中国城市NOA（城市领航辅助驾驶）市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，城市NOA主要应用于城市道路场景。城市NOA依靠高精度地图或自身感知及决策模块，对路径进行规划，车辆可在无人为接管情况下，全程辅助驾驶到达目的地。与高速NOA相比，城市NOA存在技术壁垒高、运行成本高等问题，在行业发展初期仅在高端车型中有所应用。近年来，伴随技术进步，城市NOA逐渐搭载至中低端车型。2025年1-4月，我国10-20万元车型城市NOA搭载量达到近6万套。
近年来，国家对于自动驾驶行业发展高度重视，已出台多项相关政策。2025年9月，国家工信部等八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案（2025-2026年）》，文件明确提到要有条件批准L3级车型生产准入。未来随着L3及以上级别自动驾驶汽车商用化进程加快，我国城市NOA市场规模将得进一步增长。
我国城市NOA市场主要参与者包括经纬恒润、四维图新、轻舟智航、Momenta、华为、元戎启行等。Momenta专注于自动驾驶技术及相关产品的研发及应用，已与奔驰、丰田、比亚迪、广汽以及上汽等车企达成合作，为其提供城市NOA方案。目前，Momenta正在积极筹备Pre-IPO融资，现代以及奔驰为其潜在投资方。
新思界
行业分析人士表示，城市NOA作为一种智能驾驶辅助系统，集成了多项高新技术，在城市复杂环境中需求旺盛。未来随着我国自动驾驶汽车市场空间持续扩展，城市NOA行业发展将迎来机遇。受市场前景吸引，我国已有多家企业布局城市NOA行业研发及应用赛道，未来其市场竞争将日益激烈。
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