接近觉传感器，传感器的一种，是一类无需物理接触即可对物质进行感应的传感器。接近觉传感器主要应用在机器人制造中，功能主要是感知机器人与周围障碍物的接近程度，当感应到障碍物即发出信号，避免机器人产生碰撞事故，提高机器人运行安全性。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国接近觉传感器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，接近觉传感器的开发目的是，使机器人及时获得与障碍物之间的距离信息，在运动过程中规避障碍物，避免对周围人、物以及机器人自身造成伤害，同时也可判断被抓取对象的接近程度，避免接近速度过快对抓取对象造成撞击。接近觉传感器探测到目标的移动与存在信息后，将信息转化为电信号向控制器传输，根据控制器发出的指令进行下一步操作。
在传感器产品中，有一类模仿人类感知系统开发得到的传感器，其包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器等类型，分别模仿人类的视觉系统、听觉系统、触觉系统。接近觉传感器可以感知目标物质的距离与方位，其感知距离介于视觉传感器与触觉传感器之间，由于主要功能是感知物体的接近距离，无需精确测量，其感知精度低于一般测距仪器，技术壁垒较低。
按照原理来划分，接近觉传感器可以分为电容式接近觉传感器、电感式接近觉传感器、光电式接近觉传感器、磁感式接近觉传感器、气压式接近觉传感器、超导式接近觉传感器、超声波式接近觉传感器、激光式接近觉传感器、红外线式接近觉传感器等产品类型。在全球市场中，电容式、光电式、磁感式是目前接近觉传感器技术研究的主要方向。
接近觉传感器的优点主要有：非接触式探测，不会损伤机器人及被探测对象；适应性强，可以在水、油、化学品等存在条件下工作；探测精度不易受被探测物质影响；响应速度快、温度适应范围宽、可靠性高、使用寿命长。但接近觉传感器也存在缺点，除了上面提到的距离测量精度低以外，其感知会受到周围物质、同类传感器的影响，因此工作环境存在一定限制。
新思界
行业分析人士表示，除了应用在机器人制造领域以外，接近觉传感器也可以用于机械设备振动监测、航空航天设备位移监测，以及宾馆酒店自动门制造、安全防盗等领域。在全球范围内，进入接近觉传感器市场布局的企业不断增多，现阶段主要有日本艾礼富电子、日本松下、瑞士意法半导体、法国施耐德电气、美国罗克韦尔自动化等。
