触觉传感器是应用在机器人制造中，用来模仿人类触觉功能的一类传感器。在触觉传感器中，滑觉传感器是重要产品类型之一。滑觉传感器，是用来检测机器人抓手与抓握对象之间滑移程度的传感器。
在机器人组成部分中，机械手是高渗透率装置，功能是满足物体抓取需求，这就需要机械手具备高自由度、软抓取性能。软抓取是机械手实现物体无损抓取的重要功能，需要利用滑觉传感器来实现，以获得被抓取物体的位置、机械手与被抓取物体之间的相对滑动、抓取力大小等信息。滑觉传感器在机器人制造中不可或缺，其性能的优劣直接影响机器人的抓取能力。
滑觉传感器的工作过程是，将物体滑动时产生的物理变化量转换为电信号，对电信号进行分析来判断物体是否滑动，以及物体的运动方向、运动大小。同时，滑觉传感器还需要判断被抓取物体的表面粗糙度、软硬度等信息。将以上信息进行整合分析，滑觉传感器在控制器的指令下调整握力，在不损伤物体的情况下实现物体抓取，这即是滑觉传感器的开发目的。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国滑觉传感器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，按照原理来划分，滑觉传感器可以分为电容式滑觉传感器、压电式滑觉传感器、压阻式滑觉传感器、磁敏式滑觉传感器等类型。其中，压电式滑觉传感器不仅可以检测滑觉，还可以检测接触觉，应用范围相对较广。按照滑动方向来划分，滑觉传感器可以分为无方向性滑觉传感器、单方向性滑觉传感器、全方向性滑觉传感器等类型。其中，全方向性滑觉传感器技术含量最高。
随着科技不断进步，机器人应用场景日益多样，部分应用领域对机械手的操作精度要求不断提高。例如在工业生产中，车间需要机械手能够达到高精度装配、加工、搬运等要求。在此背景下，滑觉传感器技术不断升级，同时一个机械手上安装一个滑觉传感器已无法满足需求，需要同时安装多个滑觉传感器，这也使得滑觉传感器的结构、体积等要求不断提升。
新思界
行业分析人士表示，在我国，研究滑觉传感器的机构不断增多，相关研究成果不断问世。例如，天津大学研制出基于光电原理的机器人用滑觉传感器；河北工业大学基于导电海绵和聚偏氟乙烯，设计了一种能够感测剪切力的滑动检测传感器。这有助于推动我国滑觉传感器研制能力不断进步。
