力觉传感器，是触觉传感器的一种，是用于机器人制造中，用来感知机器人自身产生或者与外界相互作用产生的力或力矩的一类传感器。力觉传感器一般安装在机器人的关节处，其模仿人类四肢关节功能制造而成，目的是获得机器人在运行过程中产生或承受的力信息。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国力觉传感器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，根据检测方式的不同来划分，力觉传感器可以分为应变片式力觉传感器、压电元件式力觉传感器、差动变压器式力觉传感器、电容位移计式力觉传感器等类型。其中，应变片式力觉传感器一般采用半导体应变片，可以直接检测多维力与力矩，是目前商业化应用最为广泛的一类力觉传感器。
按照安装部位来划分，力觉传感器可以分为关节力传感器、腕力传感器、握力传感器、手指力传感器、脚力传感器等类型。在机器人结构中，机械臂上分布的力觉传感器种类及数量最多，目的是智能化控制机械臂工作。例如，腕力传感器连接腕部与手爪，控制、调节机械手运动；手指力传感器控制手爪对物体的抓取精度与力度，提高其可靠性。
20世纪70年代，力觉传感器研究开始起步，美国、日本在此领域起步较早，现阶段技术水平较为先进。为满足机器人发展需求，力觉传感器需要具备高分辨率、高灵敏度、高稳定性、强抗干扰性等特点，因此其技术研究还在不断深入，性能还在不断进步。
传统的力觉传感器主要是三坐标形式，基本可以满足关节控制要求。随着机器人操作精度要求不断提高、智能化水平不断提升，传统的力觉传感器已逐渐无法满足需求，新型产品被开发问世。六维力传感器可以感知机器人关节六个自由度的力或力矩，对全力信息进行测量，是目前热度最高的力觉传感器细分产品之一。
新思界
行业分析人士表示，在工业自动化、智能化发展背景下，我国机器人产业链布局日益完善，目前是全球主要的机器人生产国之一，工业机器人市场渗透率不断提升，力觉传感器需求随之不断扩大。早期，我国力觉传感器市场依靠进口，在需求的推动下，国内力觉传感器行业规模逐步扩大，生产实力逐步增强。坤维科技是我国代表性力觉传感器生产商之一，具备自主研发及生产能力。
