力觉传感器可以简单分为单维力传感器与多维力传感器两大类，二者相比，多维力传感器技术壁垒更高。六维力传感器是多维力传感器中功能最为全面、应用最为广泛的产品类型，能够完整测量三维空间内六个自由度的力信息，即同时检测三个力分量和三个力矩分量，是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面的力觉传感器。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国六维力传感器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，按照原理或者敏感元件类型来划分，六维力传感器可以分为电阻式六维力传感器、压电式六维力传感器、电容式六维力传感器、光学式六维力传感器等类型。六维力传感器可以广泛应用在电子、汽车、医疗、航空航天等领域，可用来制造工业机器人、手术机器人等产品，因此机器人是六维力传感器的重要下游市场。
多维力传感器可以同时测量两个方向以上力与力矩分量，代表性产品是三维力传感器、六维力传感器。早期机器人制造中，主要采用三维力传感器，三维力传感器可同时检测三维空间内三个力分量，基本可以满足控制要求。但随着机器人制造技术不断进步，市场对力觉传感器的精度要求不断提升，三维力传感器逐渐无法满足需求，六维力传感器被开发问世。
我国以及全球工业正在向着自动化、智能化方向发展，工业机器人市场渗透率不断提高，利好力觉传感器行业发展。为进一步提高机器人的工作效率，智能机器人成为发展趋势。六维力传感器主要应用在机器人的机械臂上，可以高精度测量机器人末端执行器与外界环境接触时所承受的力与力矩，从而精确控制机械臂完成精细、复杂操作，是智能机器人的重要组成部分。
我国六维力传感器技术研究于20世纪80年代开始起步，中国科学院合肥智能机械研究所开发出我国首个六维力传感器。除中国科学院外，我国六维力传感器相关研究机构还有哈尔滨工业大学、大连理工大学、华中理工大学、燕山大学、东南大学等。随着研究机构不断增多，我国六维力传感器相关研究成果不断问世，为我国六维力传感器产业化发展奠定了基础。
新思界
行业分析人士表示，现阶段，我国六维力传感器生产商主要有海伯森技术、神源生智能、帕西尼感知科技、坤维科技、宇立仪器、十坤传感等。我国六维力传感器生产能力正在不断增强，但受技术、经验、人才积累不足影响，企业以中低端产品生产为主，高技术含量产品研制能力依然不足，国内高端市场仍由国外企业垄断。在未来发展中，我国六维力传感器行业在技术领域还有较大进步空间。
