激光雷达(Laser Radar)是以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,是一种集激光、定位、导航三种技术为一体的系统,目前已在汽车、安防、航空、军工、工业、采矿、建筑等领域实现广泛应用。同时,随着下游市场快速发展,其对激光雷达要求不断提升,由此,激光雷达正朝着激光发射垂直腔面化、扫描系统固态化等方向持续升级。
激光雷达按照扫描方式不同,其可分为机械式激光雷达、混合固态式激光雷达与全固态式激光雷达三大类。其中全固态化是激光雷达升级的重要方向之一,全固态激光雷达即完全没有移动部件的雷达。与市场主流产品机械式激光雷达相比,全固态激光雷达去除了旋转结构,可在实现小体积、轻重量的同时保证高清分辨率与高速数据采集率的实现,有着性能更高且易于规模化量产优势,目前已成为国内外企业研发的重点。
现阶段,全固态激光雷达的技术路线主要包括(OPA)光学相控阵技术、Flash快闪技术等。其中光学相控阵技术是目前全固态激光雷达的主流技术路线,该技术可实现更快的相位调制、更高的控制精度以及实时重构和调整,但有着技术难度高、成本高缺陷;Flash快闪技术可在短时间内快速记录场景,探测范围更宽,但受技术限制,其探测距离仅在100米左右。
例如,德国Ibeo研发出全球首款4D全固态激光雷达ibeoNEXT,该产品将在长城的量产车型上搭载;美国Ouster研发出基于焦平面扫描方案的ES2全固态激光雷达,预计到2024年实现量产;中国深圳奥锐达科技研发出采用焦平面扫描方式的单光子面阵固态激光雷达,该产品可用于无人驾驶领域。未来随着各国企业研发成果不断涌现,全固态激光雷达产业化进程有望持续提速。
新思界
行业分析人士表示,除以上三家企业之外,全球布局全固态激光雷达研发领域的企业还包括加拿大LeddarTech、以色列Innoviz、美国Velodyne Lidar、美国Quanergy等国际企业以及深圳速腾聚创科技、北京北醒光子科技、西安深穹光电科技、深圳镭神智能系统、上海禾赛科技、深圳矽赫科技等中国企业。