SLAM即同步定位与建图，是指运动物体从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征来定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
SLAM属于小范围的局部定位，可与卫星导航二者互补，实现无缝切换的定位。根据传感器不同，SLAM可分为激光SLAM、视觉SLAM、视觉惯导SLAM、激光惯导SLAM，各技术路线在分辨率、算法难度、避障距离、硬件成本等方面各具优势。未来随着传感器迭代与更新，SLAM也将实现优化与更新。
根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年同步定位与建图（SLAM）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，近年来，得益于制造业自动化、智能化发展，SLAM技术应用需求快速释放，市场规模呈高速增长态势，预计2023-2028年，全球SLAM技术市场规模将以40.0%以上的年均复合增长率增长，并将于2028年超过180亿元。在发展趋势上，为满足落地应用需求，SLAM技术将向多传感器融合、多特征融合以及与场景理解融合等方向发展。
目前SLAM技术发展已有30多年，早期由于需求少、技术门槛高，从事SLAM技术研究的企业及机构较少。近年来，得益于下游需求释放，行业内也诞生了多家以SLAM为核心技术的公司，包括云鲸、思岚科技、小觅智能、光鉴科技、奥比中光、中科慧眼等。受市场前景吸引，国内从事SLAM技术的企业越来越多，为争夺更多市场份额，相关企业可通过自研SLAM提高竞争力，或通过多技术、多产业链融合，做差异化竞争。
在应用场景上，早期SLAM技术主要用于军事，如核潜艇海底定位。近年来，得益于技术突破、成本下降，SLAM在自动驾驶、机器人、无人机、AR/VR、移动终端、头戴设备等领域应用越来越广。SLAM属于小范围的局部定位，主要用途包括定位、路径规划、场景理解等，随着研究深入，未来SLAM细分应用市场将进一步被挖掘，如高精地图、车路协同、三维重建扫描等场景。
新思界
行业分析人士表示，近年来，随着技术突破、成本下降，SLAM应用场景越来越广泛，在制造业智能化发展背景下，SLAM市场将迎来爆发式增长。SLAM市场参与者在不断增加，市场竞争将日渐加剧，SLAM技术路线多样，且各有所长，相关企业可通过差异化布局、自研SLAM提高竞争力。
