半球谐振陀螺，简称HRG，又称哥式振动陀螺仪，是哥式振动陀螺仪中一种具有惯导级性能的高精度固体振动陀螺，主要由半球形谐振子、力发生器、传感器等部件构成，其工作原理为利用在半球谐振壳体上形成的驻波会随外界角速度输入而发生位置变化的原理，来进行角度信息检测（旋转角度、旋转速度）的过程。
半球谐振陀螺没有机械转子，具备结构简单、可靠性好、使用寿命长、启动时间短、功耗低、精度高、抗空间辐射等优点，是惯性导航系统的理想陀螺仪，可广泛用于卫星、导弹、舰艇、战斗机等军事装备制造领域，起到提高军事装备的导航、定位和姿态控制精度，进而提高其作战能力与生存能力作用。2022年全球半球谐振陀螺市场规模已超130百万美元，同比增长约5%。
美国是全球最早研究半球谐振陀螺的国家，20世纪60年代中期，全球首个半球谐振陀螺在美国诞生，20世纪80年代，美国Delco开发出基于半球谐振陀螺的六轴冗余惯导系统，展现出了半球谐振陀螺的优异性能。自此之后，半球谐振陀螺成为各国研发的热点，俄罗斯、法国、英国率先完成相关研发，在全球市场中占据了先发优势。我国半球谐振陀螺行业起步时间较晚，20世纪80年代才有相关理论研究出现，此后，在国家大力支持下，半球谐振陀螺行业呈现出稳步发展态势。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2028年半球谐振陀螺（HRG）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，总体来看，受起步时间、技术经验储备等因素影响，目前全球半球谐振陀螺市场仍由国际企业占据主导地位，包括法国赛峰集团、美国诺斯罗普格鲁曼、美国Moog、美国Trimble Navigation等。我国在全球半球谐振陀螺市场占据份额较小，市场竞争力较弱，未来行业仍有较大成长空间，国内企业主要有湖南云箭集团、中科微精、中国航天科技集团、中电二十六所等。
新思界
行业分析人士表示，近年来，在全球布局半球谐振陀螺市场的企业数量不断增加背景下，半球谐振陀螺相关研究愈发深入、创新型产品不断涌现，进而促使其应用领域不断扩展。除了用于军工装备领域外，目前半球谐振陀螺在民用领域也有着广阔应用前景，可广泛用于自动驾驶、无人机、船舶、轨道交通等领域。
