六维力矩传感器又称为六轴力传感器、六维力传感器，是力矩传感器的一种，能够实时测量物体在空间中各个方向受力和受转矩。
六维力矩传感器主要由传感元件、受力芯片、测力杆、数据传输接口等部分组成，根据传感元件不同，六维力矩传感器分为压电式、电容式、电阻式、应变片式、光学式等，目前市场产品多基于应变片式的测量。
六维力矩传感器在人形机器人、航空航天、工业生产、医学、军事、汽车制造等领域应用价值较高，尤其是人形机器人。
六维力矩传感器可为人形机器人提供更精确的控制能力、环境感知能力及交互能力，赋予其更高的柔顺性、安全性及生产协调性。目前全球人形机器人市场处于快速发展阶段，2022年市场规模达15.4亿美元，2028年市场规模将突破140.0亿美元。人形机器人市场的快速增长，势必将带动六维力矩传感器市场需求释放。
根据新思界产业研究中心发布的《
2024-2028年六维力矩传感器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，我国六维力矩传感器研究起步较晚，目前市场规模较小，但市场增长迅速，2022年，我国六维力矩传感器市场规模约2.5亿元，同比增长51.8%，预计2024-2028年，我国六维力矩传感器市场将以40.0%左右的年均复合增长率增长。
国外六维力矩传感器生产企业有瑞士Bota、美国AMTI公司、Wacoh-TECH Inc.、JR3、Kistler等。我国是全球最大的机器人市场，工业机器人装机量位居全球第一，受此推动，国外企业纷纷布局国内六维力矩传感器市场。与此同时，国内也诞生出了一批优秀的六维力矩传感器企业，如江苏德星传感器科技、杭州长运六维力矩传感器、坤维科技、宇立仪器等，其中坤维科技是国内六维力矩传感器龙头企业。
2021年，工信部发布《“十四五”机器人智能制造产业规划》，其中“机器人关键基础升级行动”提到，要研制六维力传感器、关节力矩传感器等新型传感器，满足机器人智能化发展需求。六维力矩传感器技术难度较大，在国家政策引导下，我国六维力矩传感器技术水平将提升。
新思界
行业分析人士表示，六维力矩传感器应用场景广泛，机器人是其主要应用场景。六维力矩传感器是维度最高的力矩传感器，能够提供全面、精准的力觉信息，应用前景十分广阔。六维力矩传感器技术难度大，但在国家政策引导下，我国企业将加大对其研究热情和研发投入，未来行业将向高质量方向发展。
