触觉传感器类型多样，按照工作原理不同，可分为光学触觉传感器、感应式触觉传感器、电容式触觉传感器、压电式触觉传感器以及压阻式触觉传感器等。光学触觉传感器，指基于光学原理来感知物体形状的传感器，为触觉传感器新兴产品。光学触觉传感器具备体积小、结构简单、抗电磁干扰能力强、灵敏度高、功耗低、动态范围广等优势，在机器人制造、智能穿戴设备、人机交互、医疗卫生等领域拥有巨大应用潜力。
光学触觉传感器通常可分为内在型光学触觉传感器以及外在型光学触觉传感器两种类型。内在型光学触觉传感器可基于光强度变化实现触觉感知；外在型光学触觉传感器可通过外置相机、含反射膜透明弹性体捕捉物体压力分布以及表面纹理变化。未来伴随细分产品行业景气度提升，光学触觉传感器市场空间将进一步扩展。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2030年光学触觉传感器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，机器人制造领域为光学触觉传感器最大需求端，其能够实现机器人自主导航与避障功能。近年来，伴随国家政策支持以及本土企业持续发力，我国机器人行业发展速度不断加快。据国家统计局发布数据显示，2024年1-10月，我国工业机器人产量达到46.5万套，同比增加13.3%。目前，光学触觉传感器已在手术机器人、工业机器人、人形机器人中获得应用。未来随着机器人产量持续增长，光学触觉传感器市场需求将日益旺盛。
我国光学触觉传感器行业尚处于起步阶段，已布局其研发赛道的科研机构包括清华大学、北京理工大学、上海理工大学、大连理工大学等。戴盟（深圳）机器人科技有限公司专注于商用仿人机器人及其相关产品的研发及生产，已具备光学触觉传感器小批量生产实力，目前公司产品已在机器人制造领域获得广泛应用。2024年11月，戴盟机器人成功完成亿元级天使+轮融资，融资资金将用于光学触觉传感器的研发工作。
新思界
行业分析人士表示，光学触觉传感器作为新兴触觉传感器，在机器人制造领域应用前景较好。未来伴随我国机器人行业发展速度加快，光学触觉传感器市场空间将进一步扩展。目前，我国光学触觉传感器行业尚处于起步阶段，具备其批量生产实力的企业较少。未来伴随研究深入、技术进步，我国光学触觉传感器市场参与者数量有望增长。
