六维力传感器又称为力矩传感器或六轴力传感器，是一种高科技测量工具，具备同时测量三个力分量（Fx、Fy、Fz）及三个力矩分量（Mx、My、Mz）的能力。其基于力学与物理学的基本原理，借助精密的传感器元件与巧妙的结构设计，实现了对力与力矩的精确捕捉。
六维力传感器因其高性能和高精度的特点，在多个领域发挥着重要作用。例如，在工业制造中，六维力传感器被广泛应用于机器人技术、质量检测、加工过程监控以及设备测试等领域。此外，六维力传感器还被用于航空航天工程、汽车工业、科研实验、生物医学研究以及物理实验等。其中，机器人领域是六维力传感器的主要下游应用领域。在机器人技术中，六维力传感器是实现高精度操作的关键组件，尤其是在人形机器人和协作机器人中，它能够提供精确的力觉感知，从而提高机器人的操作灵活性和安全性。在医疗领域，六维力传感器可用于手术机器人，帮助医生进行更精细的手术操作。另外，随着智能制造和工业4.0的发展，六维力传感器在自动化装配和精密制造中的需求也在不断增加。
尽管六维力传感器性能优异，应用领域广泛，但其行业目前仍面临着较高的技术壁垒，核心技术如解耦方法、零点漂移控制及温度漂移控制等难题，导致生产效率低下、成本高昂。同时，设备的研发还需依赖高精度加工工艺与先进的智能算法，生产工艺复杂且尚未完全实现自动化生产。这些因素都制约了六维力传感器行业的快速发展。
然而，随着技术的不断进步，六维力传感器的市场正在逐步扩大。根据新思界产业研究中心发布的
《2024-2029年中国六维力传感器行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，2023年全球六维力传感器市场规模达到25亿元，并预计在未来几年内将以接近40%的年复合增长率持续增长。同时，中国市场也表现出强劲的增长潜力，随着各类机器人的快速发展，中国六维力传感器需求不断提升，2023年市场规模约为2.35亿元。
全球六维力传感器市场主要由欧美、日韩和中国三大阵营主导。欧美地区凭借深厚的技术积累与市场占有率占据领先地位，而中国近年来则凭借快速发展的势头，市场集中度不断提高，头部企业占据了六成以上的市场份额。中国六维力传感器行业起步较晚，但近年来发展迅速。国内企业在技术研发和市场拓展方面取得了显著进展。例如，坤维科技作为国内龙头企业，市占率超过50%，并在协作机器人领域取得了领先地位。此外，中国政策对高端传感器行业的支持力度较大，《中国制造2025》明确提出要重点开发六维力传感器等关键部件。
未来，随着智能制造、机器人技术和航空航天等领域的快速发展，六维力传感器的应用需求将持续增长。特别是随着人形机器人的量产和医疗机器人的普及，六维力传感器的市场增量将进一步扩大。新思界
行业分析人士表示，尽管仍面临技术壁垒和市场竞争的挑战，但在中国政策的持续支持、市场需求的不断增长以及技术创新的推动下，中国六维力传感器行业的发展前景依然广阔。
