UWB SLAM即超宽带同步定位与地图构建，是超宽带（UWB）技术与同步定位与地图构建（SLAM）技术的融合。
同步定位与地图构建（SLAM）是一种在未知环境中通过传感器数据实时构建环境地图并同步估计自身位置的技术。SLAM是机器人导航、自动驾驶等领域的关键技术，但传统激光雷达、摄像头等作为SLAM传感器存在一定局限性，如激光雷达成本较高、摄像头在视野受限或光线不足时效果不佳等。
超宽带（UWB）是通过发射超短脉冲信号，利用信号的飞行时间（ToF）或到达时间差来测量距离。UWB技术可作为雷达使用，UWB雷达具有穿透能力强、抗多径干扰能力好、定位精度高、功耗低、实时性高等优势，其出现为SLAM提供了新的解决方案。
UWB SLAM的实现分为依赖机载UWB收发器、使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）等方式。EKF是一种非线性系统的状态估计方法，即在每个时间步长上对非线性系统进行线性化处理，然后应用标准的卡尔曼滤波器进行状态预测和更新。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025-2029年中国UWB SLAM（超宽带同步定位与地图构建）行业市场深度调研与发展趋势预测研究报告》显示，在室内环境、工业场景等复杂环境下，UWB SLAM能够实现更高精度的定位和地图构建，在室内及室外机器人定位和导航、智能制造、智能家居、仓储物流、自动驾驶、增强现实、环境探索等领域具有广阔应用空间。
近两年，人形机器人市场发展势头强劲，其在工业场景、服务场景的渗透率不断提升，预计2025年我国人形机器人市场规模将增长至80亿元以上。此外国家对低空经济、智能制造、数字经济、自动驾驶等的重视也不断提升，自主导航与精准定位技术需求正快速释放，UWB SLAM市场发展潜力巨大。
我国UWB SLAM相关企业包括北京布科思科技有限公司、前隆（横琴）技术服务有限公司、宇都通讯科技有限公司、成都知否瑞达科技有限公司、郑州联睿电子科技有限公司等。郑州联睿电子科技有限公司申报的“基于UWB SLAM的无人导航系统的研究及产业化”项目入选了2025年度河南省重点研发专项拟立项项目公示清单。
新思界
行业分析人士表示，UWB雷达相比于激光雷达、摄像头等传感器，具有抗干扰能力强、精度定位高、功耗低等优势，将其应用在SLAM中，能够实现在室内等复杂环境下的精准定位和地图构建。近年来，现代化产业体系建设不断推进，智能制造、自动驾驶、机器人、低空经济等领域对导航与定位技术的要求不断提升，UWB SLAM市场将迎来广阔发展空间。
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