舵机是一种闭环伺服系统，具备角度转动功能。舵机具有结构紧凑、使用方便、控制精度高、速度响应快等特点，在工业控制、机器人、船舶、航天、航空、模型等领域应用广泛。在机器人领域，舵机作为连接各机构的连接器，决定着机器人动作的流畅度和精度。近年来，随着机器人产业快速发展，机器人舵机市场规模逐渐扩大。
机器人舵机主要由直流电机、减速齿轮组、控制电路及传感器等部件组成。根据内部控制方式不同，机器人舵机分为模拟机器人舵机和数字机器人舵机；根据尺寸不同，机器人舵机可分为小型机器人舵机、中型机器人舵机、大型机器人舵机；根据命令输入方式不同，机器人舵机分为PWM机器人舵机、总线机器人舵机等。
作为机器人系统常见执行部件，舵机在多足机器人、人形机器人、低成本机械臂、相机云台中应用广泛。相比于工业机器人，人形机器人拥有更高的自由度、灵活性，近年来，在政策扶持、资本助力、技术赋能等因素带动下，全球人形机器人商业化进程加快，2022年市场规模达15.4亿美元。舵机作为人形机器人控制动作的动力来源，市场需求空间将随之扩大。
根据新思界产业研究中心发布的《
2024-2028年机器人舵机行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，2022年，全球舵机市场规模约175.4亿元，预计2024-2028年，全球舵机市场将以3.0%左右的年均复合增长率增长。在预期内，机器人舵机市场增速将高于舵机市场平均增速。
全球机器人舵机供应商较多，市场竞争正不断加剧，包括ROBOTIS DYNAMIXEL、Dongbu机器人、海太克、春天模型、飞特模型、达盛舵机、德晟智能科技、智能佳科技、平政科技等，在国际市场上，尤其是高端市场，国外机器人舵机仍占据主要份额。近年来，随着技术迭代，国产机器人舵机在品质、性能、规模、性价比等方面的优势日益明显，但在创新度、关键技术等方面与国外产品之间存在一定差距。
新思界
行业分析人士表示，舵机是机器人核心部件之一，可为机器人提供动力，近年来，随着机器人产业发展，机器人舵机市场需求不断释放。机器人舵机市场竞争激烈，经过多年发展，国产机器人舵机在品质、性能等方面已实现较大提升，但在高性能机器人舵机研发和制造方面，我国企业与进口企业之间仍存在一定差距。
