反向式行星滚柱丝杠又称反向滚柱丝杠、反转式行星滚柱丝杠，指滚柱排列方式或运动方向与常规行星滚柱丝杠相反的线性传动装置。反向行星滚柱丝杠具有耐磨性好、承载能力强、抗振性能好、环境适应性强、精度高等优势，在人形机器人、数控机床等领域应用较多。
行星滚柱丝杠种类丰富，按照结构组成及运动关系不同，可分为差动式行星滚柱丝杠、标准式行星滚柱丝杠、轴承环式行星滚柱丝杠、循环式行星滚柱丝杠以及反向式行星滚柱丝杠等五种类型。反向式行星滚柱丝杠具有一体化、小型化程度高等优势，属于高性能行星滚柱丝杠。2023年我国行星滚柱丝杠市场规模达到近5亿元，同比增长近8%。未来伴随行星滚柱丝杠市场空间持续扩展，我国反向式行星滚柱丝杠行业发展速度将进一步加快。
根据新思界产业研究中心发布的《
2024-2029年反向式行星滚柱丝杠行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，人形机器人领域为反向式行星滚柱丝杠最大需求端。近年来，受市场前景吸引，全球布局人形机器人行业的企业数量不断增长。特斯拉、优必选、波士顿动力等为全球知名人形机器人生产商。以特斯拉机器人Optimus为例，其具有反应速度快、灵活性高等优势，适用场景广泛，通常1台Optimus机器人需配置14个反向式行星滚柱丝杠。未来伴随人形机器人行业景气度提升，反向式行星滚柱丝杠应用需求将日益旺盛。
全球反向式行星滚柱丝杠主要生产商包括美国CMC公司、美国LSI公司、德国博世力士乐公司（REXROTH）、瑞士GSA公司以及瑞士Rollvis公司等。在本土方面，与海外发达国家相比，我国反向式行星滚柱丝杠行业起步较晚，受技术壁垒高、生产成本高等因素限制，需求高度依赖进口。优仕特、新剑传动、博特精工等为我国反向式行星滚柱丝杠主要生产商。新剑传动具备反向式行星滚柱丝杠量产实力，产品已在机器人制造过程中获得广泛应用。
新思界
行业分析人士表示，反向式行星滚柱丝杠作为行星滚柱丝杠细分产品，在人形机器人领域拥有广阔应用前景。未来伴随技术进步以及应用需求增长，人形机器人行业发展速度将进一步加快，这将为反向式行星滚柱丝杠带来巨大市场空间。目前，我国反向式行星滚柱丝杠进口依赖度较高，未来本土企业亟需加大研发投入力度，以提升国产产品市场占比。
