谐波减速器指通过增大转矩、降低转速等方式实现减速目的的精密传动装置。谐波减速器具有轻量化、体积小、承载能力大、精度高、可靠性高、运行噪音小等优势，广泛应用于工业机器人、半导体制造、精密医疗器械、自动化生产线以及航空航天等领域。
轴承为谐波减速器重要组件，对其减速稳定性起到决定性作用。谐波减速器轴承包括柔性轴承、刚性轴承两种类型。柔性轴承具有减振效果好、柔性好、体积小等优势，在谐波减速器制备过程中应用较多。经过多年发展，我国柔性轴承技术成熟度不断提升，其产量及质量进一步提高，这将为谐波减速器行业发展提供有利条件。
近年来，国家对于谐波减速器行业发展高度重视，已出台多项鼓励政策，包括《制造业可靠性提升实施意见》、《新产业标准化领航工程实施方案（2023-2035年）》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等。在此背景下，我国谐波减速器行业发展速度有望加快。
谐波减速器在众多领域应用广泛，工业机器人领域为其最大需求端，包括协作机器人、焊接机器人以及小六轴机器人等。与传统工业设备相比，工业机器人具有安全可靠性高、工作效率高、灵敏度高等优势。近年来，伴随技术进步，我国工业机器人行业发展速度不断加快。根据新思界产业研究中心发布的《
2024-2029年谐波减速器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，谐波减速器适用于工业机器人关节传动系统。随着应用需求日益旺盛，我国工业机器人用谐波减速器市场规模持续增长，2023年达到近25亿元。
全球谐波减速器主要生产商包括日本纳博特斯克株式会社、日本哈默纳科公司，以上两家企业占据全球市场近七成份额。我国谐波减速器行业起步较晚，但发展势头迅猛，已有多家企业具备国产产品量产能力，主要包括绿的谐波、通力科技、瑞迪智驱、丰光精密、中大力德、五洲新春等，其中绿的谐波为我国较早具备谐波减速器自主研发及生产实力的企业。
新思界
行业分析人士表示，随着我国工业机器人行业发展速度加快，谐波减速器作为其重要组件，市场空间持续扩展。在行业发展初期，受技术壁垒高等因素限制，我国谐波减速器高度依赖进口。近年来，伴随本土企业持续发力，我国谐波减速器市场国产化进程有所加快。
