自主移动机器人（AMR）指能在无人直接控制情况下在环境中自主导航并执行任务的机器人。与自动导向车（AGV）相比，AMR具有智能化程度高、灵活性好、安全可靠性高等优势，在医疗保健、仓储物流、制造业以及服务业等众多领域应用广泛。
AMR具备多种功能，包括自主避障、自主导航、智能决策、多机协作等。在自主避障功能中，AMR可借助机器学习算法以及集成传感器，实现对周边静态和动态障碍物的感知；在自主导航功能中，AMR含有多个惯性测量单元、激光雷达、超声波传感器以及摄像头，可利用SLAM技术进行地图构建以及自我定位；在智能决策功能中，AMR可借助人工智能技术，对于移动路线进行决策；在多机协作功能中，利用网络通信技术，能够协调不同AMR的行动路径以及工作任务，进而达到提升工作效率的目的。
AMR在众多领域应用广泛，包括医疗保健、仓储物流、制造业以及服务业等。仓储物流领域为AMR最大需求端，其可对货物进行卸载、搬运、装载、分拣和盘点。随着我国物流行业发展态势持续向好，AMR出货量不断增长。根据新思界产业研究中心发布的《
2024-2029年自主移动机器人（AMR）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，2023年我国AMR出货量达到近10万台，同比增长近30%。
近年来，受益于国家政策支持以及应用需求增长，我国AMR研发热情持续高涨。2023年11月，华中科技大学科学技术发展院发布智能制造领域成果推介——运载操作一体化移动机器人，该产品具有路面环境适应性强、搬运负载能力好、自主定位精度高等优势，目前已实现量产，可应用于智能制造、军工以及无人仓储等领域。
我国AMR市场主要参与者包括广东利元亨智能装备股份有限公司、上海步科自动化股份有限公司、杭州翼菲机器人智能制造有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等。未来随着本土企业持续发力，我国自主移动机器人行业发展速度将有所加快。
新思界
行业分析人士表示，AMR性能优异、功能齐全，在众多领域拥有广阔应用前景，未来伴随市场需求逐渐释放，其行业发展态势将持续向好。受益于研究不断深入，我国高性能AMR市场占比不断提升。在市场竞争方面，目前我国已有多家企业具备AMR自主研发及生产实力，未来其市场竞争将日益激烈。
