水下机器人是一种无人驾驶、通过自主控制或遥控方式在水下航行、可代替潜水员或小型潜艇执行深海探测、救生、侦察、排雷等高危险性水下任务的智能化系统，能够在人类难以到达的深海环境中长时间独立工作。
根据运作方式不同，水下机器人分为自主水下航行器（AUV）、遥控水下机器人（ROV）、混合式水下机器人（ARV）、水下滑翔机（AUG）等。其中，ROV由操作员直接遥控，实施精确操控以完成特定任务，如水下检查、维护和修复工作，在民用领域具有广泛的使用场景。此外，ROV产品价格相对较低，能够满足大部分的使用场景，因此成为行业内的主流产品。
相较于传统的水下作业方式，水下机器人能够降低人力成本、提高作业效率，并且减少人员安全风险。这使得其在情报侦察监视、反水雷/布雷作战、反潜作战、水下伏击作战、科研科考、海洋工程、水域救援、水产养殖等多个军用、民用场景有着良好的应用前景。
从生产方面来看，现阶段，中国水下机器人行业除深之蓝海洋科技股份有限公司、博雅工道（北京）机器人科技有限公司、青岛澎湃海洋探索技术有限公司、天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司、杭州鳌海海洋工程技术有限公司等大型生产企业外，还存在其他中小型企业，而国内水下机器人市场需求量不大，仅有千余台，因而各水下机器人企业间竞争较为激烈。
水下机器人具有灵活性高、受限小、成本低等特点，在海底矿产资源、海底油气资源和海底生物资源勘探等多个方面有着广泛的应用，其高度自主性和灵活性能够为复杂水下环境的精确作业和勘探提供有力支持。国家政策支持海洋资源开发，重视海洋经济发展，未来在政策引导下，海洋工程、水产养殖、海洋环境监测保护、海洋科研科考等行业有望发展壮大，其对水下机器人的需求量将进一步增加，叠加军事国防领域水下攻防体系建设迫在眉睫，水下情报侦察监视、反水雷/布雷作战、反潜作战、水下伏击作战等场景均对水下机器人有一定需求量，预计未来几年国内水下机器人需求量将持续增加。
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