隧道巡检机器人是针对隧道复杂情况而设计的一种智能巡检机器人，通过机械臂传感器、摄像头等设备，对隧道等重点路段的车流情况、交通态势、潜在风险等情况，进行自主巡视、安全监测、数据采集、远程监控等，以提高隧道维护管理的效率和质量，减少人工巡检安全风险。
随着技术发展，隧道巡检机器人功能不断丰富，类型也持续增加，包括履带式、挂轨式、悬挂式等。有轨隧道巡检机器人因需沿固定轨道移动，适用于空间受限、需精确巡检的场合；无轨隧道巡检机器人不受轨道束缚，可自主规划路线，在灵活性、适应性方面更具优势。
随着我国公路、铁路建设推进，隧道里程持续延长，根据交通运输部数据显示，截止至2023年底，全国公路隧道27297处、3023.18万延米，同比增加2447处、344.75万延米；投入运营的铁路隧道18573座，总长23508km。
根据新思界产业研究中心发布的《
2024-2029年隧道巡检机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，隧道里程快速增长，日常巡检和维护工作量随之增加，传统人力巡检逐渐无法满足现代化建设的需求，隧道巡检机器人市场发展空间广阔。2023年我国隧道巡检机器人需求量达600台以上。
我国隧道巡检机器人供应商有深圳市朗驰欣创科技有限公司、合肥赛为智能有限公司、亿嘉和科技股份有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、北京卓视智通科技有限责任公司、浙江国自机器人技术股份有限公司等。随着技术突破、市场需求释放，我国隧道巡检机器人市场参与者不断增加，市场竞争也将持续加剧。
我国巡检机器人标准制订相对滞后，在安全要求、规范方面基本处于空白阶段，2024年国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会发布了《巡检机器人安全要求》，填补了巡检机器人安全要求领域的标准空白。在隧道巡检机器人方面，相关标准有DL/T1636-2016《电缆隧道机器人巡检技术导则》、《电缆隧道工程 巡检机器人质量检测规范》（公开征求意见中）等。
新思界
行业分析人士表示，近年来，得益于传感器、人工智能、5G通信、物联网等技术的发展和应用，隧道巡检机器人不断迭代，智能化、自动化水平不断提升，应用空间随之扩展。隧道巡检机器人在交通运输、应急救援、科研测量、能源矿业、综合管廊监管、土木工程等领域均有应用空间。
