谐波减速器轴承，是应用在谐波减速器制造中，能够产生可控弹性变形以传递动力的一类轴承，属于柔性轴承。
谐波减速器具有结构简单、体积小、重量轻、减速比高、传动比大、精度高、转矩容量高、承载能力大、噪声小等优点，机器人为主要下游市场。谐波减速器通常由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮构成，波发生器配置柔性轴承，依靠柔性轴承与柔性齿轮之间产生的可控弹性变形，与刚性齿轮啮合来传递动力，柔性轴承是其关键组成部分之一。
根据新思界产业研究中心发布的
《2024-2029年中国谐波减速器轴承行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，谐波减速器轴承精度达到P5及以上级别，柔性轴承的性能与寿命直接影响谐波减速器的回转精度、使用寿命。由于长时间使用后，柔性轴承与柔性齿轮之间的弹性变形会导致弹性侧隙，谐波减速器运动精度低于RV减速器。因此谐波减速器轴承通常应用在机器人中小转矩关节制造中，例如手臂、手腕等。
谐波减速器轴承通常采用交叉滚子轴承，常见的是交叉圆柱滚子轴承，其滚动体为圆柱滚子，呈90°相互垂直交叉排列，这类轴承刚性大、回转精度高、载荷承受能力强、结构紧凑，可同时承受轴向载荷、径向载荷、倾覆力矩。此外，谐波减速器轴承也会采用角接触球轴承等其他轴承。
预计2025年，全球谐波减速器市场规模将达到128亿元；预计2025年，中国谐波减速器市场规模将达到40亿元以上。我国及全球谐波减速器市场持续扩大，并且国产谐波减速器性能与质量与进口产品差距不断缩小，利好我国谐波减速器轴承行业发展。
新思界
行业分析人士表示，由于产生弹性变形，柔性轴承的形状与受力方向不断发生变化，谐波减速器轴承需要承受循环应力载荷、交变应力载荷，存在疲劳失效的可能性，因此材料选择、设计制造要求高。从我国谐波减速器各组成部件专利申请方面来看，波发生器、柔性齿轮专利申请数量占比均在15%左右，刚性齿轮在6%左右，而柔性轴承占比低。
我国谐波减速器轴承相关专利主要有洛阳鸿元轴承科技有限公司的“一种带油封端盖的SHF系列谐波减速器轴承”，嵊州市新华轴承有限公司的“一种机器人用谐波减速器轴承外环”，苏州缔壹嘉精密机械有限公司的“高散热性长寿命谐波减速器轴承”等。我国谐波减速器轴承相关研制厂商主要有浙江五洲新春集团股份有限公司、江苏谐波轴承科技有限公司等。
