四轮足机器人，指结合了轮式移动和腿式移动两种方式的机器人。与传统轮式机器人相比，四轮足机器人具备多地形适应性好、稳定性佳、可操作性好等优势，在物流配送、搜救行动、探索任务以及农业自动化等领域拥有广阔应用前景。
随着工业4.0时代到来，人工智能、5G、物联网等高新技术产业快速发展，带动机器人市场空间持续扩展。目前，国家已出台多项政策鼓励机器人行业发展，包括《人形机器人创新发展指导意见》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《关于印发推动工业领域设备更新实施方案的通知》等。未来伴随国家政策支持，我国四轮足机器人行业发展速度有望加快。
根据新思界产业研究中心发布的《
2024-2029年四轮足机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，四轮足机器人在众多领域拥有广阔应用前景，包括物流配送、搜救行动、探索任务以及农业自动化等。在物流配送领域，四轮足机器人能够配送和搬运物品，适用于物流园区、仓库等场景；在搜救行动中，四轮足机器人能在地震灾区完成搜救工作；在探索任务中，其可用于深海探测、太空探索等场景。
我国四轮足机器人行业尚处于起步阶段，已实验室研发为主，市场参与者较少。深圳逐际动力科技有限公司为我国首家具备四轮足机器人自主研发及生产实力的企业，其推出的四轮足机器人W1拥有自主地形感知能力，能够进化为双轮足机器人实现直立行走，其四轮足模式高度为0.55米，双轮足模式高度为1.52米，可以承担高危险环境以及狭隘空间的巡检、搬运以及维护工作。
虽然四轮足机器人应用前景广阔，但行业发展仍面临诸多问题亟待解决。一方面，四轮足机器人需具备腿式运动模式以及轮式运动模式的无缝转换能力，其控制复杂性较高；另一方面，四轮足机器人对于结构稳定性要求较高，需能承受腿式运动模式带来的冲击力，还要具备轻量化优势。未来本土企业及相关科研机构要进一步加大研发投入力度，以提升高质量四轮足机器人市场占比。
新思界
行业分析人士表示，四轮足机器人作为一种高性能机器人，适用于多种场景。未来伴随国家政策支持以及应用需求增长，我国四轮足机器人行业发展态势将持续向好。目前，我国企业正在积极布局四轮足机器人行业研发及生产赛道，未来随着技术进步，其市场占比将进一步提升。
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