在科技日新月异的今天，软体机器人作为机器人技术的一个新兴分支，正以其独特的柔性和适应性引领着一场技术革命。软体机器人是由软体材料构成的机器人，它们能够依靠内在或结构的柔性来经受大幅度变形，从而在各种复杂环境中展现出卓越的性能。
软体机器人的核心在于其使用的软体材料和独特的驱动机制。与传统的刚性机器人不同，软体机器人通常采用硅胶、水凝胶等软性材料制成，这些材料具有良好的柔韧性和生物相容性。驱动机制方面，软体机器人可以采用气压、液压、电磁等多种方式实现运动和变形。例如，通过向软体机器人的腔体内注入或抽出空气或液体，可以改变其形状和大小，从而实现各种动作。此外，利用智能材料如形状记忆合金、电活性聚合物等，也可以实现软体机器人的主动变形和控制。
软体机器人的设计原理还涉及到了仿生学，科学家们通过观察自然界中的生物，如章鱼、蛇等，发现它们能够利用身体的柔性进行复杂的运动和操作，受此启发，软体机器人也模仿了这些生物的运动方式和结构特点，如螺旋形身体、多关节设计等，以实现更加灵活和多样的功能。
软体机器人的应用领域广泛，涵盖了医疗、农业、救灾、水下探测等多个方面。在医疗领域，软体机器人可以通过人体的自然腔道进行手术操作，减少对患者的创伤和恢复时间，例如，利用软体导管式机器人进行心血管手术，可以更加精确地定位病变部位并进行治疗；在农业领域，软体机器人可以用于果实采摘、作物种植等作业，提高农业生产效率和质量；在救灾方面，软体机器人能够进入受限空间和非结构性环境进行搜救任务，如地震废墟中的生命搜索；此外，软体机器人在水下探测、空间探索等领域也具有广阔的应用前景。
随着科技的进步和市场的不断发展，软体机器人行业正呈现出蓬勃发展的态势。新思界
产业研究中心发布的
《2025年全球及中国软体机器人产业深度研究报告》指出，软体机器人市场规模在未来几年内或将保持快速增长，这一增长趋势得益于多个因素的推动：一方面，随着工业、医疗、服务等领域对软体机器人需求的增加，推动了市场的快速发展；另一方面，软体机器人技术的不断创新和突破，为市场的拓展提供了有力支撑。
在市场竞争方面，全球主要软体机器人制造商如Cyberdyne、SoftRobotics、Ekso Bionics Holdings等，都在积极进行战略布局，通过技术创新和市场拓展来增强自身的竞争力。同时，随着新材料、新技术的不断涌现，软体机器人的性能和功能也在不断提升，进一步推动了市场的发展。
