柔性协作机器人，是柔性关节配合柔性力控，可以满足不同工业场景应用需求，能够与人类协同完成工作的一类工业机器人。
柔性机器人拥有柔性关节，关节能够柔性变形，与传统机器人相比，其应用场景适应性更强，主要包括生物柔性机器人、工业柔性机器人两大类。生物柔性机器人是一种仿生机器人，通常称作软体机器人，可以应用在医疗、国防等领域；工业柔性机器人应用在工业领域，常见的是基于六轴机器人制造而成的工业机器人，柔性协作机器人是最常见产品之一。
协作机器人是可以与人类在同一空间内近距离互动协作完成工作的机器人。柔性协作机器人基于环境感知、图像采集、运动控制等技术制造而成，通常是多关节机器人，具有可变形性、高灵活性、柔性化作业等特点，能够提高作业精度，适应不同工作环境，满足不同生产线需求。
例如在光学元件加工过程中的上下料，以及面板加工过程中的上下料环节，这些产品易碎、易划伤，柔性协作机器人在执行任务时，需要高精度控制抓取力度，同时要高精度定位取放位置，以避免物料或产品损伤，从而提高产品良率。柔性协作机器人作业精度高，行业具有较高技术壁垒。
我国政府对柔性协作机器人行业发展极为重视，2023年12月，国家发改委修订发布新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》，于2024年2月1日正式实施，在鼓励类项目智能制造板块，机器人及集成系统被列入，其中包括柔性协作机器人等工业机器人及集成系统。
新思界
行业分析人士表示，我国柔性协作机器人布局企业正在增多，例如珞石机器人专注于柔性协作机器人、轻型工业机器人及智能制造技术的研发与创新，目前已经推出xMate CR系列、xMate SR系列、xMate ER系列柔性协作机器人产品；2023年6月，上海智能制造功能平台有限公司获得一项名为“一种柔性协作机器人自动化装配功能测试验证线”的发明专利授权。
