穿梭车,是一种智能机器人,主要用于仓储物流领域,在固定轨道上运行,满足货物出入库、仓储需求。穿梭车应用在穿梭车式仓储系统(也称为穿梭货架)中,与传统仓储货架相比,穿梭货架具有密集存储特点,相同占地面积其存储容量大幅提升,是自动化立体仓库的重要组成部分。
在传统仓库中,通常采用叉车驶入货架内部的方式进行货物存取,其工作效率较低;为了满足叉车的通行需求,以及配合叉车的工作高度,传统仓库内货架与货架之间需要预留足够空间作为叉车通道,且货架高度存在限制。在传统货架上增加导轨,采用穿梭车替代叉车,能够提高仓储空间的利用率,并提升工作效率。
从水平面运行方向来看,穿梭车主要包括两向穿梭车、四向穿梭车两大类。两向穿梭车只能在两个方向之间做直线往复运动;四向穿梭车属于多向穿梭车,可以在横向和纵向轨道上运行,灵活性高,能够实现前后左右自由移动。从垂直运行方面来看,主要采用多层穿梭车,可以垂直上下移动,用于多层货架中。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025-2030年中国多层多向穿梭车行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示,为进一步提高穿梭车的自动化、智能化程度,多层多向穿梭车受到关注。多层多向穿梭车将多向穿梭车、多层穿梭车相结合,能够实现水平移动、上下移动,可以换层、换巷道工作,到达仓库内任意位置。随着仓储系统规模化发展,存储密度不断提高,出入库压力日益增大,智能多层多向穿梭车应用比例有望持续提高。
2024年2月1日,我国国家发改委修订发布的新版《产业结构调整指导目录(2024年本)》正式施行,鼓励类项目智能制造板块,将智能物流装备列入,其中包括智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流与仓储装备、信息系统。国家政策也在推动我国多层多向穿梭车行业发展。
新思界
行业分析人士表示,2020年以来,我国穿梭车相关发明专利还在不断增多,例如“一种电动缸驱动式转向的轨道穿梭车”、“一种具有防偏载机构的环形穿梭车及其控制方法”、“一种重载穿梭车凸轮举升结构”、“一种具有货叉取货功能的顶升式穿梭车”、“穿梭车用顶升换向装置及穿梭车”、“一种背负式四向穿梭车”等。