直线旋转执行器，又称线性旋转执行器，指能够交替实现直线运动和旋转运动的精密驱动装置。与传统直线执行器及旋转执行器相比，直线旋转执行器具备智能化程度高、集成化程度高、环境适应性强、控制精度高等优势，在机器人制造以及自动化生产等领域拥有潜在应用价值。
随着本土企业及相关科研机构持续发力，我国直线旋转执行器专利数量不断增加，主要包括《一种直线旋转电动执行器》、《直线旋转双运动执行器》、《直线旋转执行器的物料取放方法》、《一种直线旋转执行器及晶圆加工装置》等。未来随着研究深入、技术进步，我国直线旋转执行器行业发展速度有望加快。
直线旋转执行器通常由传动装置、驱动模块、结构支撑以及控制系统四部分组成。传动装置包含行星滚柱丝杠以及减速器，能够实现运动转换，为直线旋转执行器核心组件。未来随着行星滚柱丝杠以及减速器等技术成熟度提升，我国直线旋转执行器行业发展态势将持续向好。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2030年直线旋转执行器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，直线旋转执行器在机器人制造以及自动化生产等领域拥有潜在应用价值。在机器人制造领域，直线旋转执行器可安装于机器人关节上，能够驱动肩、腕以及髋关节灵活旋转。近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我机器人市场空间不断扩展。据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，2024年我国工业机器人装机量达29.5万台，占据全球总装机量的56%。
全球直线旋转执行器市场主要参与者包括日本THK株式会社、美国SMAC公司、新加坡雅科贝思公司（Akribis）等。在本土方面，我国直线旋转执行器行业集中度较高，代表企业包括苏州钧舵机器人有限公司、宁波拓普集团股份有限公司等。钧舵机器人专注于机器人末端执行器及无人拣选技术的研发及应用，其推出的LRA系列和LRA-F系列直线旋转执行器已在众多机器人制造厂获得应用。
新思界
行业分析人士表示，直线旋转执行器应用潜力巨大，未来随着我国机器人行业发展速度加快，其市场空间将得到进一步扩展。近年来，我国直线旋转执行器研发热情持续高涨，已取得众多新进展。未来随着本土企业持续发力，我国直线旋转执行器市场国产化进程将有所加快。
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