四向穿梭车，是一种应用于自动化立体仓库系统中，由轨道导引并可以自动变轨换向的智能物流设备。根据作业处理形式不同，四向穿梭车分为托盘式四向穿梭车和箱式四向穿梭车。
根据新思界产业研究中心发布的
《中国四向穿梭车产业发展及“十五五规划”建议报告》显示，相较于堆垛机这类传统物流装备，四向穿梭车具有建设成本低、运行噪音小、作业效率高、维修方便等优点，在物流、化工、烟草、医药等领域有着广泛应用前景。在细分市场方面，预计2031年全球托盘四向穿梭车市场规模将达到101亿元，2025-2031年期间其市场将以20%年复合增长率（CAGR）增长。
2023年12月，国家发展改革委发布《产业结构调整指导目录（2024年本）》，其中“智能物流装备（智能制造模块）”列入鼓励类项目，涵盖智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流与仓储装备、信息系统等。另外，近年来我国发布了四向穿梭车相关标准，例如团体标准《四向穿梭车立库货架（T/QGCML 4222—2024）》《四向穿梭车（T/SDZBZZ 051—2025）》等。在此背景下，我国四向穿梭车行业发展进程进一步加快。
托盘式四向穿梭车是四向穿梭车行业产品细分产品，且在该行业占比较大。托盘式四向穿梭车主要用于托盘货物存取作业中，具有存储密度高、柔性高、可扩展性强等特点。随着物流等下游行业持续发展，我国托盘式四向穿梭车市场需求不断释放。2024年我国托盘式四向穿梭车销量在6600台左右，约占四向穿梭车行业总销量的80%。
随着应用需求持续旺盛，我国参与四向穿梭车研究、生产的企业逐渐增多，具体包括上海哥伦布、旷视机器人、伍强智能、德盛利、劢微机器人、音锋机器人、智芯科技、牛眼智能等。2024年12月，山东省工业和信息化厅发布《2024年度山东省首台（套）技术装备生产企业及产品名单》，其中德盛利及其研发的四向穿梭车智能仓储设备入选。
新思界
行业分析人士表示，四向穿梭车具有高效率、高密度、高柔性、高性价比等特点，应用领域广泛。在政策支持、相关标准逐渐完善、下游行业对智能化物流装备需求增长利好下，四向穿梭车市场发展空间较大。托盘式四向穿梭车能够显著提升作业效率、提高仓储空间利用率，是四向穿梭车行业主流应用产品，市场发展前景良好。
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