谐波减速器是一种基于柔性齿轮弹性变形实现减速的新型传动装置，其核心结构由波发生器、柔轮和刚轮组成。波发生器通过椭圆形凸轮迫使柔轮产生可控弹性变形，使柔轮外齿与刚轮内齿周期性啮合与脱开，实现减速传动。
谐波减速器凭借其高精度、高扭矩密度、轻量化、耐冲击等特性，已成为精密传动领域的核心部件，广泛应用于具身智能、工业自动化、航空航天、医疗器械、新能源、智能汽车、消费电子等多个领域。
尤其是在具身智能领域，谐波减速器扮演者重要的角色，如特斯拉Optimus人形机器人单台配备14个谐波减速器，用于肩部、肘部、腕部等旋转关节，实现手臂的精准抓取与灵活操作。根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2029年全球及中国谐波减速器行业研究及十五五规划分析报告》预测，2030年中国仅人形机器人领域谐波减速器的需求将超过150万个。
近年来，国家大力支持具身智能产业的发展，先后出台了《国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见》、中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议等政策和建议，推动了具身智能产业的快速发展，国内涌现出一大批企业。其中，宇树科技作为人形机器人领域的领军企业，新一代仿生人形机器人Unitree H2全身关节数量增至31个，具有非常高的灵活性。
谐波减速器技术壁垒较高，全球市场呈现“国际巨头垄断高端，国产集群式突破”的格局。日本哈默纳科凭借技术和产能优势占据高端市场主导地位，国内以绿的谐波为首的企业通过差异化策略崛起，形成“一超多强”局面。
在旺盛的需求以及良好的发展前景下，瑞迪智驱拟投资过8000万元人民币在现有土地上建设谐波减速机项目；崧盛股份将提供研发经费共计1200万元，重庆精刚传动负责组建研发团队及技术攻关，推动谐波减速器和智能关节模组的设计开发，实现在工业领域的批量应用；2025年10月，江门同川谐波传动有限公司年产谐波减速器10万台改扩建项目获得批准；为匹配市场发展需求，隆盛科技积极推进产能扩建，预计2026年一季度可形成约7万台谐波减速器产能。
新思界
行业分析师表示，谐波减速器前景广阔，主要受益于工业机器人、航空航天、医疗设备等领域需求增长，以及人形机器人等新兴市场的爆发式需求。未来，谐波减速器国产替代加速，技术不断突破，市场规模将持续扩大。
关键字：
