滚子包络精密减速器，是一种减速传动装置，利用滚子与滚子包络蜗杆的接触方式是滚动摩擦的特点，实现将滑动摩擦转换成滚动摩擦。
精密减速器起着降低输入转速、增大输出扭矩的重要作用，RV减速器、谐波减速器等精密减速装置多应用于机器人关节，滚子包络精密减速器具有传动效率更高、使用寿命更长、传动更加平稳等优点，不仅在工业机器人、人形机器人领域应用，同时在军工、数控机床、精密加工、无人机等领域也有着极大应用价值。
近年来，我国相关政府部门出台多项政策支持精密减速器行业发展，在很大程度上为滚子包络精密减速器开发、应用提供良好环境，例如2023年《人形机器人创新指导发展意见》《制造业可靠性提升实施意见》《“机器人+”应用行动实施方案》、2024年《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《质量认证服务强企强链强县行动方案（2024-2026年）》等。
在国家政策大力支持、工业自动化进程加快驱动下，我国工业机器人行业呈现出持续增长趋势。根据国际机器人联合会发布的《2025年世界机器人报告》显示，2024年我国新安装工业机器人29.5万台，创历史新高，位居全球第一。另外，我国数控机床市场规模也在不断扩大，2024年约为4320亿元。伴随着工业机器人、数控机床等下游行业快速发展，滚子包络精密减速器作为配套的减速传动装置，我国市场需求具有广阔释放空间。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025年中国滚子包络精密减速器市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，成都中良川工科技有限公司为国内唯一具有完全原始创新和自主知识产权“滚子包络精密减速器”的开拓者。中良川工研发的“滚子包络精密减速器”，理论传动效率超95%，寿命超15000小时，实现了零背隙传动，并填补了国内90度交错精密传动领域的技术空白，成功入选首批“成都市具有投资价值企业榜单（机器人-核心零部件）”。
新思界
行业分析人士表示，随着工业机器人等下游领域对精密减速器需求持续增长，滚子包络精密减速器市场具有广阔发展空间。随着研发力度不断加大并取得技术突破，中良川工成功研发滚子包络精密减速器。在政府政策大力支持、中良川工与其他单位加强合作利好下，未来我国滚子包络精密减速器有望实现产业化。
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