水平多关节机器人（SCARA），又称选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人，包括四个运动自由度，即X、Y、Z方向平动和绕Z轴转动。
根据机械结构不同，工业机器人分为单轴机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、垂直多关节机器人等。垂直多关节机器人能够实现全方位灵活运动，适用于更广泛的任务需求，包括物料搬运、焊接、复杂装配、包装等。水平多关节机器人具有负载小、速度快、体积小、位置精度高等特点，适用于需要快速精准重复定位的生产线作业，在电子、食品加工、制药、汽车等领域广泛应用。
在电子领域，水平多关节机器人可用于电子器件上下料、电路板异形插件安装、电池组装等环节；在食品加工领域，水平多关节机器人可用于食品分拣、包装等环节；在制药领域，水平多关节机器人可用于敏感药物包装，为药物安全处理提供支持。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025-2029年全球及中国水平多关节机器人（SCARA）行业研究及十五五规划分析报告》显示，伴随着工业自动化进程持续推进、企业制造水平不断提升，水平多关节机器人市场维持增长趋势。2024年中国水平多关节机器人市场销量约为7万台，同比近增长2%，市场规模约为25亿元，同比近增长11.0%，在工业机器人市场占比位居第二，仅次于垂直多关节机器人。
国外水平多关节机器人生产企业包括电装（DENSO）、三菱集团、发那科（FANUC）、爱普生（EPSON）等。我国水平多关节机器人生产企业包括汇川技术、上银科技、海康机器人、埃夫特、广州数控、李群自动化、新时达等。
汇川技术SCARA（水平多关节机器人）机器人具有核心技术自研、高性价比等优势，在我国市场上占有率位居前三。埃夫特“重载SCARA机器人系列”，凭借全谱系负载覆盖、极致性能突破与深度场景适配，荣获“2025机械工业领航奖”。
新思界
行业分析人士表示，水平多关节机器人应用领域广泛，其中电子领域为最大的需求端。随着电子、食品加工等下游领域对自动化设备需求不断增长，水平多关节机器人市场具有广阔发展空间。我国水平多关节机器人市场参与者较多，市场竞争较为激烈。随着企业加大技术研发力度、注重提升产品质量性能，我国水平多关节机器人行业高端化发展进程进一步加快。
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