仿生水下机器人，指基于水生生物的功能行为、运动机理以及结构而设计的水下智能装备。仿生水下机器人具备对环境友好、隐蔽性好、抗干扰能力强、推进效率高等优势，在国防军工、海洋资源开发、水产养殖、科学研究、环境监测等众多领域拥有广阔应用前景。
仿生水下机器人为水下机器人细分产品。近年来，为规范市场发展，我国有关部门已出台多项水下机器人相关行业标准及团体标准，主要包括《T/SZBX 200—2025 水下清洗作业机器人》、《T/CIET 802—2024 无人水下机器人通用技术条件》、《T/QGCML 2108—2024 浮游式水下检测机器人》、《T/QGCML 2109—2024 爬行式水下检测机器人》等。在此背景下，我国仿生水下机器人行业将逐渐往高质量方向发展。
仿生水下机器人种类丰富，主要包括仿鱼水下机器人、仿软体动物水下机器人、仿多足爬行动物水下机器人等。按照驱动方式不同，仿鱼水下机器人可细分为人工肌肉驱动仿生机器鱼、压电陶瓷驱动仿生机器鱼、形状记忆合金驱动仿生机器鱼以及电机驱动仿生机器鱼；仿软体动物水下机器人包括仿生水母机器人、仿生扇贝机器人等。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026年中国仿生水下机器人市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，仿生水下机器人在众多领域拥有广阔应用前景，主要包括国防军工、海洋资源开发、水产养殖、科学研究、环境监测等。在国防军工领域，仿生水下机器人可用于水下武器维护、隐蔽侦察、港口安防等场景；在海洋资源开发领域，其可用于海底油气管道以及海上风电设施的铺设及检修环节；在环境监测领域，其可用于海洋水质监测以及珍惜海洋生物观测过程中。
受市场前景吸引，我国布局仿生水下机器人行业研发及生产赛道的企业数量不断增长，主要包括博雅工道、鳍源科技、沧龙科技、五叠纪科技等。沧龙科技专注于智慧海洋装备的研发、生产及销售，其推出的仿生机器鱼已实现量产，将在深海探测场景获得应用。
新思界
行业分析人士表示，作为一种水下机器人细分产品，仿生水下机器人应用范围较广。随着研究深入，仿生水下机器人种类日益丰富，高性能产品市场占比有所提升。预计未来一段时间，伴随国家政策支持以及本土企业持续发力，我国仿生水下机器人技术将不断进步。
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