轻量化关节模组，是一种专门设计的精密机械组件，通过集成化方案将伺服驱动器、电机、减速器、编码器等集于一体，以实现高速、高机动性的运动需求，适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等。轻量化关节模组产品种类包括轻量化谐波关节模组、轻量化大孔径关节模组、轻量化行星关节模组等。
关节模组是机器人的“核心枢纽”，起着动力输出、精准传动、智能控制等作用。随着市场对机器人尤其是人形机器人的可靠性、稳定性、续航时间、使用寿命等性能要求提升，关节模组行业朝着一体化集成、轻量化、更智能化、微型化等方向发展。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026-2030年全球及中国轻量化关节模组行业研究及十五五规划分析报告》显示，轻量化关节模组具有结构紧凑、重量轻等特点，能够显著缓解机器人散热压力、降低对零部件性能依赖、提升机器人灵活度与实用性等，市场具有广阔发展空间。2025年全球轻量化关节模组市场规模约为26亿元，预计2026-2030年期间其市场年复合增长率将为6.6%。
在国家政策大力扶持、企业制造水平提高等驱动下，我国机器人市场呈现出高速发展趋势。2025年，中国机器人行业投融资事件约200起，融资总额超400亿，其中人形机器人融资金额最多，占比约为36%。在此背景下，我国轻量化关节模组市场具有极大增长空间。
轻量化是人形机器人商业化的关键环节，关节模组作为人形机器人重要组成部分，我国已有多个企业进行研发生产布局，包括鹿明机器人、雷赛智能、钛虎机器人、东莞市本润机器人、南京因克斯智能科技等。
2025年11月，鹿明机器人与富春染织成功研发出业内首款、专为人形机器人设计的关节模组——小尺寸大中空轻量化关节模组，标志着轻量化技术在人形机器人整机层面实现了系统性突破。钛虎机器人“轻量化关节模组（型号规格NH、PRO、PRO-S）”，入选《第14批上海市创新产品推荐目录产品名单》。
新思界
行业分析人士表示，随着人形机器人等下游行业规模不断扩大，轻量化关节模组市场空间将进一步拓展。随着布局企业增多，并且企业加大研发投入力度，取得技术突破，未来轻量化关节模组产品种类将更加丰富、生产成本将有所降低，我国轻量化关节模组产业化进程将加快。
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