多自由度电机，指能够在三维空间中实现两个及以上独立旋转或平行移动的特种电机。多自由度电机具备定位精度高、结构紧凑、灵活性好等优势，在精密加工、机器人制造、航空航天、国防军工以及交通运输等领域拥有巨大应用潜力。
多自由度电机属于特种电机。近年来，国家对于特种电机行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《推动工业领域设备更新实施方案》、《关于推进能源装备高质量发展的指导意见》、《中华人民共和国实行能源效率标识的产品目录（2025年版）》、《关于统筹节能降碳和回收利用 加快重点领域产品设备更新改造的指导意见》等。在此背景下，我国多自由度电机行业发展速度有望加快。
多自由度电机主要包括磁阻式多自由度电机、感应式多自由度电机、永磁式多自由度电机以及超声波多自由度电机等类型。感应式多自由度电机具备体积小、运动灵活、空间自由度高等优势，适用于全向驱动场景。未来伴随感应式多自由度电机行业发展速度加快，多自由度电机市场空间有望扩展。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026年中国多自由度电机市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，多自由度电机在众多领域拥有巨大应用潜力，主要包括精密加工、机器人制造、航空航天、国防军工以及交通运输等。在精密加工领域，多自由度电机可用于精密3D打印系统、芯片定位系统以及光刻设备中；在机器人制造领域，其可安装于人形机器人驱动系统中，该领域为其主要需求端。据国家工信部统计数据显示，2025年我国发布人形机器人产品超330款。未来随着下游行业景气度提升，多自由度电机应用需求将进一步增长。
我国多自由度电机市场主要参与者包括普拓模拟器智能装备、厦门钨业、国奥科技等。国奥科技专注于高精度运动控制设备及驱动系统的研发、生产及销售，其推出的多自由度精密电机已在精密检测、自动化等领域获得应用。目前，国奥科技已完成A轮融资，资金主要用于高精度运动控制设备的研发升级工作中。
新思界
行业分析人士表示，多自由度电机用途广泛，未来随着我国人形机器人行业发展速度加快，其市场空间有望扩展。随着研究深入，多自由度电机种类日益丰富。受益于国家政策支持以及本土持续发力，我国多自由度电机行业景气度将得到进一步提升。
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