钨丝腱绳，是以钨丝（含钨合金丝）为基材，经绞合、编织或复合工艺精制而成的柔性传动部件。
当前全球人形机器人灵巧手传动的技术路线中，腱绳传动凭借布局灵活、节省空间等优势成为主流方案，市场占比超70%。人形机器人腱绳是用于连接和固定机器人关节的细绳或纤维绳，根据材料分为高分子纤维类和金属类，高分子纤维材料包括超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE纤维）、芳纶纤维、碳纤维等，金属材料包括不锈钢丝、合金钢丝、钨丝等，目前UHMWPE纤维腱绳为市场主流产品类型。
随着应用场景的环境愈发严苛，市场对腱绳性能提出了更高要求。钨丝腱绳抗疲劳性超高、蠕变率极小（几乎为0），同时具有极优的抗腐蚀、抗辐照、抗老化、耐温、尺寸稳定等性能，逐渐成为全球高端灵巧手品牌标配方案。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026年中国钨丝腱绳市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，受益于国家出台多项政策支持具身智能产业发展、诸多企业布局机器人赛道，我国人形机器人市场正处于高速发展阶段。根据北京赛迪出版传媒有限公司和中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》显示，2025年我国人形机器人出货量为1.44万台，全球占比84.7%。在此背景下，我国钨丝腱绳市场需求具有广阔释放空间。
钨丝腱绳工艺难度大、技术壁垒高，国内具备研发、批量生产和应用能力的企业较少，主要包括岱勒新材、无锡上京精密科技、高测股份等。无锡上京精密科技研发的灵巧手专用钨丝腱绳核心性能指标已全面对标甚至超越海外进口品牌，通过了国内数十家头部机器人企业的严苛测试。高测股份推出的“复合钨丝腱绳”已进入多家机器人相关企业试用，并已形成小批量订单。
2026年3月，苏州市机器人产业协会发布团体标准《具身智能机器人用钨丝腱绳性能要求与试验方法》的立项公告。随着相关标准立项和发布，我国钨丝腱绳行业高质量发展速度将进一步加快。
新思界
行业分析人士表示，钨丝腱绳在抗蠕变性、耐磨性、耐候性等方面具有突出优势，应用潜力大。未来，随着人形机器人的全面量产，钨丝腱绳市场需求将快速释放，在人形机器人腱绳市场占比有望逐渐提高。随着企业在原材料、编织工艺等方面持续深入研究并取得突破，我国钨丝腱绳行业生产能力将不断增强，进而助力我国机器人产业链自主可控。
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