水下滑翔机（AUG），又称自主式水下滑翔机，是一种依靠自身浮力驱动、无需外挂螺旋桨推进系统的新型水下无人航行器。水下滑翔机具备隐蔽性好、噪音低、能耗低、续航力长、维护成本相对较低、自主性高等优势，在国防军事、海洋科学研究、海洋环境监测、海洋油气平台等领域有所应用。
水下滑翔机产业链上游涉及多种关键原材料和零部件，主要包括壳体材料、电子元器件、浮力材料、动力系统、传感器以及控制系统等。水下滑翔机壳体材料包括铝合金、钛合金、碳纤维复合材料等；浮力材料包括高分子复合材料或合成泡沫材料；动力系统由锂电池组和温差能发电系统组成；传感器包括CTD传感器、ADCP、溶解氧传感器、水听器等。目前，我国水下滑翔机原材料和零部件供应较为稳定，这将为水下滑翔机行业发展提供有利条件。
水下滑翔机产业链下游为应用领域，国防军事、海洋科学研究、海洋环境监测、海洋油气平台等领域为其主要需求端。在国防军事领域，水下滑翔机具备隐蔽性好、噪音低等优势，可用于反潜监测、水雷探测等任务中；在海洋科学研究领域，其可用于海域组网观测场景。根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年水下滑翔机（AUG）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，随着应用需求日益旺盛，我国水下滑翔机市场规模不断增长，2025年同比增长超过5%。
全球水下滑翔机行业研究起步于20世纪90年代，经过多年发展，其在续航能力、下潜深度等方面取得了长足进步。在续航能力方面，美国Teledyne Marine公司与罗格斯大学联合开发的“红翼”水下滑翔机单次航程可达1.5万公里，于2025年10月从马萨诸塞州玛莎葡萄园岛发射，执行环球观测任务。在下潜深度方面，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海翼”系列水下滑翔机，最大下潜深度达到7000米。
深之蓝、慧洋智能装备、中国船舶集团、蔚海明祥等为我国水下滑翔机主要布局企业。深之蓝拥有多项水下滑翔机相关专利，产品将在海洋科考及海洋工程等领域获得应用。
新思界
行业分析人士表示，水下滑翔机具备能耗低、续航长等独特优势，为海洋科技领域重要技术装备。目前，我国水下滑翔机行业发展已进入成熟应用阶段，部分产品在关键性能指标上达到国际先进水平。未来随着人工智能、物联网等前沿技术不断进步，水下滑翔机行业将迎来广阔发展空间。
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