多足-多臂机器人是新一代智能运维机器人，融合了多足移动平台与多机械臂操作系统。多足-多臂机器人深度集成了“移动”与“操作”两大功能模块，相比于传统的单一形态机器人，多足-多臂机器人具备更强的环境适应性与任务执行能力，更适应非结构化环境及复杂多变的作业场景。
从结构设计来看，多足-多臂机器人通常由多足行走机构、多机械臂系统、智能决策单元、环境感知系统等组成，其中多足行走机构具备动态平衡与越障能力，可适应楼梯、斜坡等地形，多机械臂系统承担具体的操作任务，智能决策单元负责臂腿协同运动规划与任务调度。
多足-多臂机器人具有构型灵活、作业效率高、环境适应性强等优势，可用于电力运维、物料搬运、精密装配、消防救援、矿山勘探、管网巡检、高空作业等诸多场景。在电力运维领域，多足-多臂机器人可替代人工完成设备巡检、开关分合、刀闸操作、带电检测等作业。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026年中国多足-多臂机器人市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，我国多足-多臂机器人研究机构包括华中科技大学、联想研究院、上海交通大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学、上海交通大学四川研究院、山东大学、中国兵器装备集团自动化研究所等。近年来，随着智能控制、感知等技术发展，多足-多臂机器人发展重心逐渐由科研机构向企业转移，产业化进程加快。
“吠云 协影”是全球首台多足-多臂协同电力运维机器人，由广东电网与华中科技大学丁汉院士团队、联想研究院联合研发。“吠云 协影”具备多机械臂协同系统，核心部件灵巧手由浙江灵巧智能科技有限公司提供。未来，“吠云 协影”将持续深入应用到多类变电站现场，推动电力运维走向智能化时代。
此外多足-多臂机器人研发企业还包括深圳越疆科技、启灵机器人、中坚科技、优宝特机器人、火狗智能等，从区域分布看，国内多足-多臂机器人研究与企业主体多集中在京津冀、长三角、珠三角等创新资源密集区域。
新思界
行业分析人士表示，由广东电网有限责任公司牵头研制的《变电站多足-多臂机器人作业技术导则》、《变电站多模态感知巡检作业人形机器人》两项标准已立项，立项计划号分别为202603-36002-A、202603-36003-B。标准体系的逐步完善，将为多足-多臂机器人的规模化应用与行业规范化发展提供重要支撑。
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