爬行焊接机器人是一种融合自主移动技术与智能焊接功能的特种工业机器人。爬行焊接机器人通过永磁履带等吸附装置在工件表面爬行移动，无需固定轨道或外部导向，具有极高的作业灵活性和柔性。
长期以来，传统大型结构件焊接依赖人工操作，由于作业空间复杂、工作强度极大，安全事故频发，且施工质量难以标准化；传统轨道式焊接机器人受轨道限制，难以适应曲面和不规则焊缝路径。相比于传统人工和轨道式焊接机器人，爬行焊接机器人具有工作效率高、焊接精度高、作业灵活性高等优势。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026年中国爬行焊接机器人市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，爬行焊接机器人主要用于大型、复杂或高危环境下的自动化焊接作业，如大型化工储罐、钢制储罐、管道、球罐、船舶等平面或弧面设备的外壁维护和焊接，在船舶制造、油气化工、海洋工程、能源电力、轨道交通、核电工程、建筑钢结构等领域应用空间广阔。
爬行焊接机器人构成通常包括焊枪夹持机构、电动执行机构、行走模块、激光传感器等。爬行焊接机器人应用价值高，我国研发热情居高不下，目前已积累大量专利技术，涉及多足壁面爬行焊接机器人、螺旋爬行焊接机器人、具有自动定位功能的爬行焊接机器人、具有缺陷检测功能的爬行焊接机器人等。
我国从事爬行焊接机器人研发或生产的企业包括北京博清科技有限公司及子公司安徽博清机器人科技有限公司和江苏博清智造机器人有限公司、南京顶瑞科技有限公司、江苏湖畔焊接科技有限公司等。
博清科技技术源自清华大学潘际銮院士团队成果，核心产品无轨导全位置爬行焊接机器人是中国原创、全球首创产品，目前公司已布局知识产权近千项，其中“爬行焊接机器人”（专利号ZL201910545400.3）获得中国专利银奖（中国专利奖是我国专利领域的最高官方奖项）。
新思界
行业分析人士表示，爬行焊接机器人具有无需轨道、无需人工导向、灵活性极高等特点，可在大型结构件表面自由爬行并完成精密焊接，工业应用价值极高。目前爬行焊接机器人仍属于“小众高值”产品，客户认证周期较长、渗透率提升节奏相对滞后，但基于其优势，未来爬行焊接机器人有望成为大型结构件自动化焊接的核心工具。
关键字：
