软性内窥镜又称为软管内窥镜、软式内窥镜、软镜等，是指通过人体自然腔道进入体内的内窥镜，镜体较长且需具备一定柔性，一般可弯曲，区别于硬管内窥镜。通常搭配内镜诊疗耗材，软性内窥镜可以实现取组织活检、微创手术治疗等目的。
软性内窥镜成像原理是前端传感器将光信号转化为电信号，通过管内视频线传至主机；或通过柔性导像束进行传像。软性内窥镜设备主要包括三个部分：内镜主机（图像处理器和光源）、镜体（胃镜、肠镜等）及其他（二氧化碳送气装置、内镜送水泵、监视器等），其光电信号传输距离较远，镜体插入部直径较小且功能集成丰富，对设计工艺及制造技术的要求更高，具有较高的技术壁垒。
目前，我国软性内窥镜行业市场集中度高，奥林巴斯、宾得医疗、富士胶片以及澳华内镜占据主要市场份额，尤其是在高端领域，奥林巴斯和富士胶片两家日本跨国企业几乎处于垄断地位。根据新思界产业研究中心发布的
《2021年全球及中国软性内窥镜产业深度研究报告》显示，2020年，奥林巴斯占据国内软性内镜市场的大部分市场份额，其次是富士胶片、宾得医疗和澳华内镜。上述四家企业合计占据国内软性内窥镜市场超过97%的市场份额。
从产品性能来看，以奥林巴斯CV-290、宾得医疗EPKi7000、富士ELUXE-7000、澳华AQ-200代表性产品为例：经过多年发展，本土企业澳华AQ-200软性内窥镜产品与另外三家主要品牌在总体性能参数上没有实质性差别，在部分功能特性上具有比较优势；同时，澳华AQ-200软性内窥镜产品与上述几家企业产品相比还具有一定的价格优势。
但整体来看，国内软性内窥镜企业在低损失图像信号传输、分光染色、图像处理、微型成像模组、精密结构设计与加工、激光传输等技术方面，与跨国企业还存在较大差距，使得国内对进口软性内窥镜仍存在较大的进口依赖度。
新思界
产业分析人士表示，我国软性内窥镜具有较大的潜在发展机遇和庞大的需求空间。相关企业在加大产品技术研发创新的基础上，也要加大产品营销和渠道推广：一是重点开拓中西部等软性内窥镜新兴市场区域，加大市场投入，把握市场机遇；二是响应国家分级诊疗政策，发挥国产品牌价格优势，重点布局全国范围内地市级及县级医院、基层医疗机构和民营医院；三是有针对性地开拓国内消化科实力较强的三甲医院，发挥龙头医院的引领作用。
