眼科手术机器人，主要是指用于眼球内部手术的医疗机器人。眼球结构极为复杂，眼科手术要求精度高，一旦发生并发症后果严重，手术风险高，尤其是眼内手术包括白内障手术、青光眼手术、玻璃体切除术、角膜移植术、视网膜手术等，操作难度高。眼科手术机器人凭借精度高、稳定性好的优点，成为解决以上问题的重要手段。
眼科手术机器人集机械科学、生物力学、显微技术、传感器技术等多个学科于一体，主要由视觉系统、控制系统、感知系统、末端执行器等构成。以角膜移植术为例，眼科手术机器人的应用过程是，利用视觉系统精准确定手术位置，控制系统操控眼科手术机器人运动，在感知系统的辅助下，末端执行器进行角膜切割、缝合等操作。
我国屈光不正的青少年患者，以及白内障中老年患者不断增多，眼科手术量不断增加。2016-2021年，我国眼科手术器械市场年复合增长率为10.8%，2021年市场规模达到58.2亿元；预计2022-2027年，我国眼科手术器械市场将继续以9.5%左右的复合年均增长率增长。眼科手术器械市场规模持续快速扩大，有利于我国眼科手术机器人行业发展。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国眼科手术机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，由于眼科手术复杂，合格的眼科医生资质要求高。在我国，每3.5万人才拥有一名眼科医生，缺口巨大，而合格的眼科医生培养时间较长，数量难以快速增加。我国眼科患者不断增多，市场对眼科医生的需求快速增长，在此背景下，眼科手术机器人市场空间快速增大。眼科手术机器人可以一定程度地降低眼科手术难度，使能够开展精准眼内手术的医院数量增加，缓解供需压力。
眼科手术机器人研发难度大、技术壁垒高，在全球范围内，眼科手术机器人行业还处于发展初期，目前进入布局的主要是科研院所及高校。在海外，眼科手术机器人相关研究机构主要有埃因霍温科技大学、天主教鲁汶大学、约翰斯•霍普金斯大学、哥伦比亚大学、加利福尼亚大学洛杉矶分校、东京大学等；在我国，眼科手术机器人相关研究机构主要有北京航空航天大学、中山大学等。
新思界
行业分析人士表示，2016年，埃因霍温科技大学下属公司开发的R2D2微型视网膜手术机器人开展了全球首例机器人眼科手术。衔微医疗是我国代表性眼科手术机器人企业之一，其核心技术来源于北京航空航天大学科技成果转化，2022年6月正式运营，8月完成数百万元种子轮融资。全球眼科手术机器人研制技术正在逐步成熟，商业化步伐正在加快。
